| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统基本问题 | 第11-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-15页 |
| ·网络控制系统稳定性研究现状 | 第13-14页 |
| ·量化控制研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容及结构安排 | 第15-16页 |
| ·符号说明 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-27页 |
| ·线性系统稳定性理论 | 第17-19页 |
| ·量化知识简介 | 第19-23页 |
| ·均匀量化 | 第20-21页 |
| ·对数量化 | 第21-22页 |
| ·动态量化 | 第22-23页 |
| ·量化误差 | 第23页 |
| ·基本引理介绍 | 第23-24页 |
| ·LMI 工具箱介绍 | 第24-27页 |
| ·线性矩阵不等式表示方法 | 第25页 |
| ·线性矩阵不等式求解器简介 | 第25-27页 |
| 第三章 具有网络时延及数据丢包的网络控制系统稳定性准则 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统模型 | 第27-29页 |
| ·稳定性准则 | 第29-36页 |
| ·数例仿真 | 第36-39页 |
| ·总结 | 第39-40页 |
| 第四章 带对数量化器的网络控制系统的稳定性分析 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统模型 | 第40-41页 |
| ·稳定性结论 | 第41-47页 |
| ·数例仿真 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 带动态量化器的网络控制系统稳定性分析 | 第50-61页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统描述 | 第50-51页 |
| ·稳定性准则 | 第51-59页 |
| ·仿真数例 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·全文总结 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |