烟酒物流配送系统分拣机械手搬运可靠性的应用分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题来源 | 第7-9页 |
| ·真空机械手国内外研究发展运用现状 | 第9-12页 |
| ·真空技术及真空机械手国内外发展过程 | 第10-11页 |
| ·真空机械手应用现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容与目的意义 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第12页 |
| ·课题研究目的意义 | 第12-14页 |
| 第二章 分拣机械手系统构成及使用现状 | 第14-30页 |
| ·分拣机械手系统简介 | 第14-19页 |
| ·分拣机械手系统区域概览 | 第14-16页 |
| ·分拣机械手性能参数 | 第16-19页 |
| ·机械手夹持装置的特点及分类 | 第19页 |
| ·分拣机械手夹持装置使用现状 | 第19-21页 |
| ·分拣机械手夹持装置功能构成及运作流程 | 第19-21页 |
| ·机械手夹持装置存在问题 | 第21页 |
| ·分拣机械手夹持装置掉箱影响 | 第21-24页 |
| ·机械手夹持装置掉箱对效率的影响 | 第21-23页 |
| ·机械手夹持装置掉箱对卷烟破损率的影响 | 第23-24页 |
| ·机械手夹持装置掉箱原因分析 | 第24-29页 |
| ·掉箱原因之一：烟箱、烟垛高度不稳定 | 第24-26页 |
| ·掉箱原因之二：烟箱位置不确定 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 分拣机械手真空系统组成与分析 | 第30-38页 |
| ·真空技术特点 | 第30-31页 |
| ·真空系统组成 | 第31-37页 |
| ·气源装置 | 第32-33页 |
| ·真空发生器 | 第33-35页 |
| ·真空吸盘 | 第35-37页 |
| ·本公司真空系统特点及存在问题 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 分拣机械手搬运可靠性分析与改进设计 | 第38-56页 |
| ·影响夹持装置搬运可靠性因素 | 第38页 |
| ·真空吸盘动力学分析 | 第38-41页 |
| ·真空吸盘安装位置 | 第38-39页 |
| ·真空吸盘受力分析 | 第39-41页 |
| ·真空吸盘组倾覆力矩求解 | 第41-45页 |
| ·各种烟箱所需吸力计算 | 第45-46页 |
| ·分拣机械手改进设计 | 第46-55页 |
| ·程序的改进-烟箱、烟垛高度宽容度的提高 | 第46-49页 |
| ·夹持装置整体改进-件烟位置宽容度的提高 | 第49-54页 |
| ·空托盘抓钩机构的改进-空托盘抓取可靠性的提高 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 分拣机械手改造项目方案实施及效果验证 | 第56-61页 |
| ·改造项目具体实施 | 第56-59页 |
| ·吸盘改造 | 第56-57页 |
| ·空托盘抓钩改造 | 第57页 |
| ·烟箱检测传感器改造 | 第57-58页 |
| ·真空发生器改造 | 第58-59页 |
| ·机械手夹持装置改造效果展现 | 第59-60页 |
| ·效率验证 | 第60页 |
| ·破损率验证 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第61-62页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·论文展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-67页 |
