| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究 | 第9-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构 | 第13-14页 |
| 2 CAN总线技术 | 第14-23页 |
| ·CAN总线简介 | 第14-16页 |
| ·CAN总线冗余技术 | 第16-23页 |
| 3 CAN节点总体设计 | 第23-38页 |
| ·节点功能分布 | 第23-24页 |
| ·组成CAN节点主要器件 | 第24-27页 |
| ·CAN节点的硬件实现 | 第27-31页 |
| ·CAN节点的软件实现 | 第31-38页 |
| 4 车载雷达伺服系统设计 | 第38-48页 |
| ·总体设计概述 | 第38-39页 |
| ·系统组成 | 第39-44页 |
| ·关键技术介绍 | 第44-48页 |
| 5 安全性设计和抗干扰设计 | 第48-51页 |
| ·安全性设计 | 第48-49页 |
| ·抗干扰设计 | 第49-51页 |
| 6 实验方法和结果 | 第51-54页 |
| ·系统研究 | 第51页 |
| ·CAN总线测试 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 7 结论 | 第54-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |