非线性滤波技术在弹道目标跟踪中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究工作和内容安排 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 2 机动目标跟踪 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·机动目标跟踪数学模型 | 第15-16页 |
| ·非机动目标动力学模型 | 第16-17页 |
| ·非耦合目标机动模型 | 第17-26页 |
| ·白噪声加速度模型 | 第18页 |
| ·维纳噪声加速度模型 | 第18-19页 |
| ·广义多项式模型 | 第19-20页 |
| ·辛格加速度模型-零均值一阶马尔科夫模型 | 第20-22页 |
| ·自适应均值加速度模型 | 第22-23页 |
| ·二阶马尔科夫加速度模型 | 第23-24页 |
| ·半马尔科夫跳跃过程模型 | 第24页 |
| ·Jerk加速度模型 | 第24-26页 |
| 3 弹道目标动力学模型及仿真 | 第26-47页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·时间系统与坐标系统 | 第26-31页 |
| ·时间系统 | 第26-27页 |
| ·坐标系统 | 第27-31页 |
| ·弹道目标动力学模型 | 第31-36页 |
| ·主动段动力学模型 | 第33-35页 |
| ·中段动力学模型 | 第35-36页 |
| ·再入段动力学模型 | 第36页 |
| ·弹道目标轨道仿真 | 第36-47页 |
| ·二体运动轨道 | 第37-41页 |
| ·数值法轨道 | 第41-47页 |
| 4 弹道目标跟踪滤波 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·非线性滤波的线性化滤波方法 | 第47-49页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第49-51页 |
| ·弹道目标跟踪滤波 | 第51-56页 |
| ·滤波器算法流程 | 第51-53页 |
| ·主动段弹道目标跟踪 | 第53-54页 |
| ·中段弹道目标跟踪 | 第54-55页 |
| ·再入段弹道目标跟踪 | 第55页 |
| ·卫星目标跟踪 | 第55-56页 |
| ·算法仿真试验 | 第56-59页 |
| 5 结束语 | 第59-60页 |
| 6 攻读学位期间获奖和发表论文情况 | 第60-61页 |
| 7 致谢 | 第61-62页 |
| 8 参考文献 | 第62-65页 |
