基于数控转台的自由曲面外形产品快速测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·曲面外形数据的测量方法 | 第11-12页 |
| ·研究背景和论文选题依据 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·论文选题依据 | 第13页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第13-16页 |
| ·论文主要内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 测量系统总体结构及工作模式 | 第16-25页 |
| ·测量系统的硬件组成 | 第16-17页 |
| ·数控转台的硬件组成 | 第16-17页 |
| ·双目立体测量系统的硬件组成 | 第17页 |
| ·转台运动控制系统及软件界面 | 第17-22页 |
| ·转台运动控制系统 | 第17-18页 |
| ·转台运动控制软件功能介绍 | 第18-22页 |
| ·系统工作模式及操作流程 | 第22-24页 |
| ·系统工作模式 | 第22页 |
| ·产品测量的操作流程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 三维点云数据拼合及算法实现 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·回转拼合的基本思想 | 第25-27页 |
| ·空间坐标的变换 | 第27-28页 |
| ·直角坐标变换 | 第27页 |
| ·齐次坐标变换 | 第27-28页 |
| ·拼合算法的实现 | 第28-31页 |
| ·平面坐标系下的旋转变换 | 第28页 |
| ·空间过原点轴的旋转变换 | 第28-29页 |
| ·空间任意轴的旋转变换 | 第29-31页 |
| ·产品完整点云数据获取 | 第31-33页 |
| ·测量过程及基本思想 | 第31-32页 |
| ·翻转后点云数据拼合算法的实现 | 第32-33页 |
| ·拼合模块软件执行流程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 转台轴线标定及算法实现 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·转台轴线位置标定算法 | 第36-39页 |
| ·旋转矩阵和平移向量的计算 | 第36-38页 |
| ·旋转轴线位置的获取 | 第38-39页 |
| ·转台轴线位置的最终确定 | 第39-42页 |
| ·轴线上的点的确定 | 第39-41页 |
| ·轴线单位方向向量的确定 | 第41-42页 |
| ·标定模块软件执行流程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第44-57页 |
| ·转台标定实验及误差分析 | 第44-49页 |
| ·转台位置标定实验 | 第44-45页 |
| ·标定误差分析 | 第45-47页 |
| ·实例测量误差分析 | 第47-49页 |
| ·拼合实验及数据分析 | 第49-53页 |
| ·转台测量的拼合实验 | 第49-50页 |
| ·结合标记点的转台测量拼合实验 | 第50-53页 |
| ·关于测量规划的研究 | 第53-56页 |
| ·利用实验的方式规划路径 | 第53-54页 |
| ·利用软件仿真规划测量路径 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第64页 |
