基于MCU的运动控制板卡的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第9-12页 |
| 第一章 引言 | 第12-23页 |
| ·背景及问题的提出 | 第12-13页 |
| ·运动控制卡的发展及研究现状 | 第13-20页 |
| ·国外发展及研究现状 | 第14-18页 |
| ·国内发展及研究现状 | 第18-20页 |
| ·研究的内容及其意义 | 第20-21页 |
| ·本课题的研究内容 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的意义 | 第21页 |
| ·本文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 运动控制卡的总体系统设计 | 第23-32页 |
| ·运动控制系统总体架构的选取 | 第23-24页 |
| ·运动控制系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·各模块的功能 | 第25-31页 |
| ·上位机 | 第25-26页 |
| ·运动控制卡 | 第26页 |
| ·总线 | 第26-30页 |
| ·交流伺服电机 | 第30-31页 |
| ·I/O 模块 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 运动控制卡的硬件设计 | 第32-39页 |
| ·MCU 芯片的选择 | 第32-34页 |
| ·PCI 总线通讯芯片 | 第34页 |
| ·通用双端口MEMORY | 第34-36页 |
| ·外部总线通讯芯片 | 第36-37页 |
| ·串口通讯芯片 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 运动控制卡的软件设计 | 第39-78页 |
| ·软件架构 | 第39-40页 |
| ·主控模块 | 第40-45页 |
| ·NC 启动时的初始化 | 第40-41页 |
| ·Work RAM 初始化 | 第41页 |
| ·启动后 2portRAM 初始化设定 | 第41-42页 |
| ·初始化串行通信 | 第42页 |
| ·接收MMC 中断 | 第42页 |
| ·功能参数初始化 | 第42-43页 |
| ·清错和系统复位 | 第43页 |
| ·轴命令处理 | 第43-45页 |
| ·中断处理 | 第45-48页 |
| ·来自MMC 的中断 | 第46-47页 |
| ·AMP 通信定时中断 | 第47页 |
| ·波形生成定时中断 | 第47-48页 |
| ·算法处理 | 第48-76页 |
| ·PTP 定位算法 | 第48-51页 |
| ·加减速算法 | 第51-56页 |
| ·CP 插补算法 | 第56-58页 |
| ·圆弧插补算法 | 第58-67页 |
| ·原点复归算法 | 第67-74页 |
| ·JOG 动作 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 验证方法 | 第78-84页 |
| ·通过测试界面检测数据 | 第78-81页 |
| ·实际效果分析 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 附录1 符号与标记 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第92页 |
