| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·本课题的研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶减摇鳍的研究现状 | 第11-12页 |
| ·海浪理论的研究现状 | 第12页 |
| ·船舶减摇鳍控制算法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 海浪扰动及船舶横摇运动的建模与仿真 | 第15-33页 |
| ·海浪的建模与仿真 | 第15-23页 |
| ·不规则波浪的描述 | 第15页 |
| ·海浪波能谱的描述 | 第15-17页 |
| ·长峰波随机海浪的仿真 | 第17-18页 |
| ·海浪波倾角的建模与仿真 | 第18-23页 |
| ·船舶横摇运动的建模与仿真 | 第23-32页 |
| ·船舶横摇运动的受力分析 | 第23-24页 |
| ·船舶横摇运动的建模 | 第24-27页 |
| ·船舶横摇运动的仿真 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶减摇鳍控制系统及其PID控制的仿真研究 | 第33-45页 |
| ·船舶减摇装置的概述 | 第33-34页 |
| ·船舶减摇鳍基本原理 | 第34-35页 |
| ·船舶减摇鳍控制系统的构成 | 第35-39页 |
| ·船舶减摇鳍PID控制的仿真 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 船舶减摇鳍智能控制的仿真研究 | 第45-63页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第45-48页 |
| ·模糊控制原理 | 第45-46页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第46-48页 |
| ·船舶减摇鳍模糊积分控制的仿真研究 | 第48-51页 |
| ·船舶减摇鳍模糊积分控制器的设计 | 第48-49页 |
| ·船舶减摇鳍模糊积分控制的仿真 | 第49-51页 |
| ·船舶减摇鳍模糊自整定PID控制的仿真研究 | 第51-56页 |
| ·船舶减摇鳍模糊自整定PID控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·船舶减摇鳍模糊自整定PID控制的仿真 | 第54-56页 |
| ·船舶减摇鳍单神经元控制的仿真研究 | 第56-61页 |
| ·单神经元控制系统概述 | 第56-57页 |
| ·船舶减摇鳍单神经元控制的仿真 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望与不足 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 研究生履历 | 第70-71页 |