基于三维重构的吸尘机器人的定位导航
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外智能吸尘机器人的研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题的提出 | 第10-11页 |
| ·课题的要求及研究难点分析 | 第11-14页 |
| 第二章 移动机器人定位技术 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·坐标系 | 第14-16页 |
| ·定位技术 | 第16-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 地图构建 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·地图的表示方法 | 第30-31页 |
| ·构建地图 | 第31-33页 |
| ·全局地图的修正与完善 | 第33-35页 |
| ·数据储存算法 | 第35页 |
| ·搜索数组存贮 | 第35-36页 |
| ·实验仿真 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 路径规划技术 | 第39-54页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·吸尘机器人完全遍历路径规划技术 | 第40-50页 |
| ·局部清扫工作模式下的路径规划算法的研究 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 第五章 吸尘机器人系统方案设计 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·运动机构 | 第55-56页 |
| ·步进电机 | 第56-58页 |
| ·传感器 | 第58-59页 |
| ·吸尘装置 | 第59-60页 |
| ·控制单元 | 第60-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
