| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·现场总线技术的竞争 | 第11-16页 |
| ·现场总线的发展 | 第11-12页 |
| ·现场总线的现状 | 第12-13页 |
| ·比较有影响的现场总线 | 第13-15页 |
| ·现场总线的优点 | 第15-16页 |
| ·网络监控发展历程及前景 | 第16-20页 |
| ·监控系统发展历程 | 第16页 |
| ·网络监控系统应用实现功能 | 第16-17页 |
| ·监控系统的发展前景 | 第17-18页 |
| ·现场总线控制网络 | 第18页 |
| ·以太网控制网络 | 第18-19页 |
| ·嵌入式总线控制器研究现状与发展 | 第19-20页 |
| ·本课题的目的和意义 | 第20-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的内容 | 第21-22页 |
| 第2章 CAN 总线的通信协议 | 第22-34页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·CAN 2.0B 协议的介绍 | 第22-24页 |
| ·CAN 2.0B 协议的分层结构 | 第22-23页 |
| ·CAN 的帧格式 | 第23页 |
| ·CAN 的帧类型 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线的报文传输方式及总线仲裁 | 第24页 |
| ·CANopen 应用层协议介绍 | 第24-27页 |
| ·CANopen 高层协议概述 | 第24-26页 |
| ·CANopen 的国内外研究动态 | 第26页 |
| ·CANopen 作为CAN 总线高层协议 | 第26-27页 |
| ·CANopen 协议简介 | 第27-29页 |
| ·CANopen 通讯参考模型 | 第27-28页 |
| ·CANopen 设备模型 | 第28-29页 |
| ·CAN 现场总线与以太网的互联 | 第29-33页 |
| ·网络模型 | 第29-31页 |
| ·互联的必要性及意义 | 第31页 |
| ·互联的技术途径 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 嵌入式CAN 总线控制器的软硬件设计 | 第34-49页 |
| ·CAN 总线概述 | 第34-36页 |
| ·CAN 总线技术的特点 | 第34-35页 |
| ·CAN 总线的通信模型 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线控制器的总体结构 | 第36-37页 |
| ·CAN 总线控制器的硬软件设计 | 第37-42页 |
| ·CAN 总线通讯的原理 | 第37-38页 |
| ·硬件结构 | 第38-39页 |
| ·软件结构及协议转换 | 第39-42页 |
| ·嵌入式总线控制器的软件设计 | 第42-48页 |
| ·嵌入式操作系统的选型 | 第42-44页 |
| ·uClinux 应用于总线控制器的一些关键问题处理 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 嵌入式CAN 总线控制器在熔炼炉生产控制系统中的应用 | 第49-69页 |
| ·熔炼炉智能控制系统的构成及功能介绍 | 第49-50页 |
| ·CAN 总线的嵌入式网络监控系统框架图 | 第50-52页 |
| ·嵌入式网络监控系统开发环境的构建 | 第52-55页 |
| ·系统硬件环境 | 第52-53页 |
| ·软件系统 | 第53-55页 |
| ·基于嵌入式linux 的网络监控实现 | 第55-60页 |
| ·应用程序的开发调试 | 第55-59页 |
| ·uClinux 下串行通讯 | 第59-60页 |
| ·嵌入式WEB 服务器标准linux 下嵌入式WebServer 编写 | 第60-67页 |
| ·嵌入式WEB 服务器标准linux 下嵌入式Web Server 的编写 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读工学硕士学位期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
