复杂曲面坐标测量的建模与应用
| 第一章 前言 | 第1-18页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究内容及科学意义 | 第16-18页 |
| 第二章 测量系统的设计 | 第18-29页 |
| ·计算机视觉测量基本原理 | 第18-19页 |
| ·系统的硬件结构 | 第19-20页 |
| ·系统的光源设计 | 第20-21页 |
| ·面阵CCD摄像机系统 | 第21-26页 |
| ·CCD概述 | 第21-23页 |
| ·CCD的结构及工作原理 | 第23-26页 |
| ·图象采集卡 | 第26-27页 |
| ·图象采集卡的工作原理 | 第26-27页 |
| ·图象采集卡的选择 | 第27页 |
| ·系统的图象处理软件 | 第27-29页 |
| 第三章 视觉测量系统的数学建模 | 第29-38页 |
| ·视觉测量系统的一般模型建立方法 | 第29页 |
| ·摄像机理想透视变换模型 | 第29-32页 |
| ·摄像机坐标系和像平面坐标系的针孔透视变换 | 第30-31页 |
| ·物空间坐标系到摄像机空间坐标系的变换 | 第31页 |
| ·像平面坐标与计算机坐标间的转换 | 第31-32页 |
| ·摄像机的理想变换模型 | 第32页 |
| ·实际摄像机模型 | 第32-36页 |
| ·摄像机镜头畸变模型 | 第32-35页 |
| ·实际摄像机模型 | 第35-36页 |
| ·本测量系统的坐标转换数学模型 | 第36-38页 |
| 第四章 视觉测量系统的标定 | 第38-48页 |
| ·摄像机标定的意义 | 第38页 |
| ·视觉测量系统的坐标系 | 第38-41页 |
| ·图象坐标系 | 第38-40页 |
| ·摄像机坐标系与世界坐标系 | 第40-41页 |
| ·线性模型摄像机的标定 | 第41-45页 |
| ·非线性模型摄像机标定 | 第45-46页 |
| ·本测量系统的摄像机标定 | 第46-48页 |
| 第五章 图象处理 | 第48-57页 |
| ·图象的获取 | 第48-49页 |
| ·图象处理 | 第49-57页 |
| ·图象二值化 | 第49-51页 |
| ·滤波处理 | 第51-55页 |
| ·细化 | 第55-57页 |
| 第六章 曲线的拼接 | 第57-64页 |
| ·划线拼接法 | 第57-59页 |
| ·斜率法 | 第59-64页 |
| ·物方物方坐标系共面的情况 | 第59-61页 |
| ·斜率法可行性检验 | 第61-64页 |
| 第七章 实验 | 第64-76页 |
| ·实验方案 | 第64页 |
| ·标定实验 | 第64-69页 |
| ·平面靶标实验 | 第64-67页 |
| ·坐标变换模型参数的计算 | 第67-69页 |
| ·划线拼接法的实验 | 第69-74页 |
| ·左右CCD的测量结果 | 第69-70页 |
| ·CCD的测量结果 | 第70-72页 |
| ·数据合成 | 第72-74页 |
| ·曲线拟合及参数的计算 | 第74-75页 |
| ·精度分析 | 第75-76页 |
| 第八章 结束语 | 第76-77页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·未来工作的设想 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
