| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·论文的主要工作及结构 | 第11-13页 |
| 第2章 NCS的基本问题 | 第13-17页 |
| ·NCS的典型结构 | 第13-14页 |
| ·NCS存在的主要问题 | 第14-16页 |
| ·NCS仿真软件 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 基于内模控制的NCS | 第17-23页 |
| ·基于内模控制的NCS | 第17-18页 |
| ·内模控制的基本性质 | 第18-19页 |
| ·内模控制器设计 | 第19-20页 |
| ·模型分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 基于一自由度内模控制的NCS仿真 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·仿真设计 | 第23-24页 |
| ·仿真研究 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第5章 基于二自由度内模控制的NCS仿真 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于二自由度内模控制的NCS | 第29-31页 |
| ·仿真设计 | 第31-32页 |
| ·仿真研究 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第6章 基于新型Smith预估补偿与内模控制的NCS | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于新型Smith预估补偿的NCS | 第38-39页 |
| ·新型Smith预估补偿与内模控制的联系 | 第39-40页 |
| ·新型Smith预估补偿与内模控制的比较 | 第40-41页 |
| ·仿真设计与研究 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第7章 总结与展望 | 第47-48页 |
| ·总结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |