基于改进模糊免疫PID控制的网络控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究意义 | 第8页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第8-10页 |
| ·通信协议 | 第9页 |
| ·节点驱动方式 | 第9页 |
| ·网络诱导时延 | 第9页 |
| ·时序错乱 | 第9页 |
| ·数据丢包 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第10-14页 |
| ·NCS的研究方法 | 第10-11页 |
| ·模糊控制 | 第11-12页 |
| ·模糊免疫控制 | 第12-14页 |
| ·论文的主要工作及结构 | 第14-15页 |
| 第2章 模糊控制 | 第15-21页 |
| ·网络控制系统结构 | 第15-16页 |
| ·模糊控制原理及其设计 | 第16-17页 |
| ·模糊PID控制及参数调整 | 第17-19页 |
| ·PID控制 | 第17-18页 |
| ·模糊PID控制 | 第18-19页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 模糊免疫PID控制 | 第21-25页 |
| ·免疫PID控制原理 | 第21-22页 |
| ·生物免疫原理 | 第21-22页 |
| ·免疫PID控制原理 | 第22页 |
| ·P控制器设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 基于改进模糊免疫PID控制(一)的NCS | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·控制器设计 | 第25-26页 |
| ·问题描述 | 第25页 |
| ·改进模糊免疫PID控制(一)结构 | 第25页 |
| ·控制器设计 | 第25-26页 |
| ·仿真设计与研究 | 第26-34页 |
| ·仿真设计 | 第26-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 基于改进模糊免疫PID控制(二)的NCS | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·控制器设计 | 第35-38页 |
| ·问题描述 | 第35页 |
| ·控制器设计 | 第35-36页 |
| ·控制规则设计 | 第36-38页 |
| ·仿真设计与研究 | 第38-46页 |
| ·仿真设计 | 第38-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 两种改进算法对比研究 | 第47-51页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·问题描述 | 第47页 |
| ·仿真设计 | 第47-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-50页 |
| ·结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第7章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
