无人飞行器发动机控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·无人飞行器与其发动机控制系统 | 第13-14页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外背景情况 | 第14-15页 |
| ·论文的研究意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 发动机控制系统设计 | 第18-26页 |
| ·发动机性能参数 | 第18页 |
| ·发动机控制系统的需求分析 | 第18-19页 |
| ·发动机控制系统的组成 | 第19-20页 |
| ·发动机控制系统的结构 | 第20-24页 |
| ·外部输入 | 第21页 |
| ·控制器 | 第21-23页 |
| ·油门舵回路 | 第23页 |
| ·测量机构 | 第23-24页 |
| ·发动机控制系统的功能 | 第24-25页 |
| ·启动控制 | 第24页 |
| ·加/减速控制 | 第24页 |
| ·稳态控制 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 发动机控制系统的硬件平台研制 | 第26-36页 |
| ·硬件设备选择的基本原则 | 第26-27页 |
| ·硬件设备的选择 | 第27-33页 |
| ·机载计算机 | 第27-29页 |
| ·传感器 | 第29-31页 |
| ·通信设备 | 第31-33页 |
| ·地面站 | 第33页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第33-35页 |
| ·本章小节 | 第35-36页 |
| 第四章 发动机控制系统的软件实现 | 第36-55页 |
| ·软件开发平台 | 第36-40页 |
| ·VxWorks 嵌入式实时操作系统及其特点 | 第36-39页 |
| ·Visual C++ 6.0 集成开发环境 | 第39-40页 |
| ·发动机控制器软件的设计 | 第40-44页 |
| ·VxWorks 运行环境的建立 | 第40-41页 |
| ·发动机控制器的程序流程与实现 | 第41-44页 |
| ·地面站软件的设计 | 第44-52页 |
| ·ATL 编程方法 | 第44-45页 |
| ·控制操纵程序 | 第45-47页 |
| ·数据监视程序 | 第47-48页 |
| ·数据储存与图像回放 | 第48-52页 |
| ·串口通信 | 第52-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 发动机的自适应PID 控制 | 第55-67页 |
| ·自适应控制 | 第55-59页 |
| ·自适应控制概述 | 第55-56页 |
| ·自适应控制的类型 | 第56-58页 |
| ·自适应PID 控制 | 第58-59页 |
| ·发动机数学模型 | 第59-60页 |
| ·发动机自适应PID 控制设计 | 第60-66页 |
| ·自适应PID 控制结构 | 第60-63页 |
| ·专家系统 | 第63-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第六章 发动机试车与半物理仿真 | 第67-74页 |
| ·台架试车试验 | 第67-69页 |
| ·台架试车系统结构 | 第67-68页 |
| ·台架试车结果与分析 | 第68-69页 |
| ·地面试车试验 | 第69-71页 |
| ·地面试车系统结构 | 第69页 |
| ·地面试车结果与分析 | 第69-71页 |
| ·自适应PID 控制的半物理仿真 | 第71-73页 |
| ·半物理仿真概述 | 第71-72页 |
| ·半物理仿真系统结构 | 第72页 |
| ·半物理仿真结果与分析 | 第72-73页 |
| ·本章小节 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第80页 |
