| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·前言 | 第13-14页 |
| ·直升机系统辨识研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究目的及主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 直升机飞行力学参数化模型研究 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·直升机刚体6 自由度的基本建模 | 第17-21页 |
| ·直升机的模型扩展 | 第21-29页 |
| ·旋翼和机身之间的耦合方程 | 第21-24页 |
| ·旋翼稳定杆耦合方程 | 第24-26页 |
| ·航向动力学特性 | 第26-29页 |
| 第三章 飞行力学参数化模型辨识算法的研究 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·子空间辨识算法的研究 | 第29-33页 |
| ·采用子空间辨识算法的仿真算例 | 第33-38页 |
| ·采用PEM 误差预报辨识算法的仿真算例 | 第38-43页 |
| 第四章 直升机系统辨识软件的开发 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·VC++与MATLAB 的引擎混合编程的环境搭建 | 第44-45页 |
| ·MATLAB 引擎介绍 | 第44页 |
| ·配置编译器 | 第44-45页 |
| ·无人直升机系统辨识软件的模块化设计 | 第45-60页 |
| ·飞行数据读入的实现 | 第45-48页 |
| ·飞行数据处理的实现 | 第48-52页 |
| ·辨识的实现 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-55页 |
| ·数据校验 | 第55-60页 |
| 第五章 小型直升机嵌入式数据采集平台的研究 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·VxWorks 操作系统和硬件平台的简介 | 第61-62页 |
| ·VxWorks 操作系统的介绍 | 第61-62页 |
| ·硬件平台的介绍 | 第62页 |
| ·板级支持包（BSP）的移植 | 第62-73页 |
| ·VxWorks BSP 简介 | 第62-63页 |
| ·BSP 初始化代码的开发 | 第63-64页 |
| ·串口驱动的实现 | 第64-66页 |
| ·网络驱动的实现 | 第66-68页 |
| ·文件系统的建立 | 第68-71页 |
| ·系统从 TFFS 中自启动的实现 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·主要贡献与结论 | 第73-74页 |
| ·研究工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |