面向飞行器总体设计的虚拟装配约束管理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·国内外虚拟装配研究的发展和现状 | 第13-15页 |
| ·国外的发展和现状 | 第13-14页 |
| ·国内的发展和现状 | 第14-15页 |
| ·研究背景与内容安排 | 第15-17页 |
| ·研究背景 | 第15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 虚拟装配在飞行器总体设计中的应用 | 第17-23页 |
| ·虚拟装配技术 | 第17-19页 |
| ·虚拟现实的概念及其特点 | 第17-18页 |
| ·虚拟装配的概念 | 第18-19页 |
| ·飞行器总体设计过程 | 第19-21页 |
| ·虚拟装配技术在飞行器总体设计中的应用 | 第21-23页 |
| 第三章 虚拟装配环境及开发平台 | 第23-30页 |
| ·虚拟设计环境的开发策略 | 第23-24页 |
| ·CAD 到VR 的开发策略 | 第23-24页 |
| ·VR 到CAD 的开发策略 | 第24页 |
| ·虚拟设计环境系统结构 | 第24-26页 |
| ·虚拟设计环境的软硬件 | 第26-28页 |
| ·硬件设备 | 第26-27页 |
| ·软件环境 | 第27-28页 |
| ·虚拟设计环境实现的关键技术 | 第28-30页 |
| 第四章 基于几何约束的自动约束识别 | 第30-43页 |
| ·装配关系与几何约束的对应关系 | 第30-34页 |
| ·装配中常用装配关系与几何约束的对应关系 | 第30-31页 |
| ·常用装配几何约束 | 第31-34页 |
| ·约束管理 | 第34-37页 |
| ·约束的定义 | 第34页 |
| ·约束的分类 | 第34-35页 |
| ·约束的表达 | 第35-36页 |
| ·装配约束管理 | 第36-37页 |
| ·虚拟环境下几何约束模型 | 第37-39页 |
| ·装配几何约束自动识别规则 | 第39-43页 |
| 第五章 基于自由度的精确定位求解及其实现 | 第43-61页 |
| ·装配约束求解与自由度分析 | 第43-51页 |
| ·约束求解方法 | 第43-46页 |
| ·自由度分析法 | 第46-47页 |
| ·几何约束与自由度的等价关系 | 第47-49页 |
| ·自由度归约 | 第49-51页 |
| ·虚拟装配精确定位求解方法 | 第51-57页 |
| ·定位操作过程中位姿变换 | 第51-53页 |
| ·几何信息表达 | 第53-54页 |
| ·约束的精确定位求解 | 第54-57页 |
| ·应用实例 | 第57-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
