| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 2 无线传感器网络概述 | 第13-20页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第13-16页 |
| ·网络结构 | 第13页 |
| ·节点结构 | 第13-14页 |
| ·协议栈结构 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网的特点和应用 | 第16-18页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 无线传感器网络定位算法研究 | 第20-43页 |
| ·无线传感器网络定位算法概述 | 第20-26页 |
| ·基本概念 | 第20-21页 |
| ·测量节点间距离或角度的基本方法 | 第21-22页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第22-24页 |
| ·定位算法分类 | 第24-25页 |
| ·定位算法要求 | 第25页 |
| ·定位算法性能评价 | 第25-26页 |
| ·典型定位算法和系统分析 | 第26-35页 |
| ·RADAR 定位系统 | 第26-27页 |
| ·AHLos 定位算法和N-hop MP 定位算法 | 第27-28页 |
| ·基于AOA 的APS 算法 | 第28-30页 |
| ·质心算法 | 第30-31页 |
| ·DV-Hop 算法及相关算法 | 第31-33页 |
| ·Amorphous 定位算法 | 第33页 |
| ·APIT 算法 | 第33-35页 |
| ·定位算法的主要挑战 | 第35页 |
| ·跳数加权质心定位算法（HWC） | 第35-42页 |
| ·加权质心定位算法相关工作 | 第35-37页 |
| ·算法基本思想 | 第37页 |
| ·算法过程 | 第37-39页 |
| ·跳数多边形内点测试法 | 第39页 |
| ·算法分析和仿真比较 | 第39-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 无线传感器网络仿真技术研究 | 第43-54页 |
| ·无线传感器网络仿真技术概述 | 第43-44页 |
| ·OMNeT++仿真软件 | 第44-49页 |
| ·OMNeT++概述 | 第44-45页 |
| ·OMNeT++框架 | 第45-46页 |
| ·NED 语言和仿真系统逻辑描述 | 第46-48页 |
| ·简单模块的算法实现 | 第48-49页 |
| ·无线传感器网络仿真模型的建立 | 第49-53页 |
| ·仿真建模流程 | 第49-50页 |
| ·无线传感器网络仿真模型 | 第50-52页 |
| ·仿真举例 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于 ZigBee 技术的无线传感器网络应用研究 | 第54-82页 |
| ·ZigBee 技术简介 | 第54-56页 |
| ·ZigBee 技术概述 | 第54-55页 |
| ·ZigBee 技术体系结构 | 第55页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第55-56页 |
| ·ZigBee 协议分析 | 第56-61页 |
| ·ZigBee 协议栈概述 | 第56-58页 |
| ·ZigBee 协议关键概念 | 第58-61页 |
| ·精简 ZigBee 协议栈 | 第61-68页 |
| ·现有ZigBee 协议栈概述 | 第61页 |
| ·ZigBee 协议栈的精简 | 第61-68页 |
| ·基于 ZigBee 的矿井监控传感器网络设计 | 第68-81页 |
| ·网络结构设计 | 第68-69页 |
| ·节点MCU 选型 | 第69-71页 |
| ·节点硬件设计 | 第71-75页 |
| ·节点软件设计 | 第75-81页 |
| 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-89页 |
| 附录1 仿真模型结构代码 | 第89-92页 |
| 附录2 协议栈关键代码 | 第92-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况说明 | 第100-101页 |