| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·深空探测自主导航技术 | 第12-16页 |
| ·探测器自主导航的方法 | 第13-14页 |
| ·探测器自主导航技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·探测器自主导航滤波算法的研究 | 第16-21页 |
| ·非线性滤波理论的发展 | 第16-19页 |
| ·非线性滤波技术在自主导航中的应用现状 | 第19-21页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 探测器自主导航系统模型的建立 | 第22-31页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·探测器自主导航的测量类型 | 第22-25页 |
| ·探测器自主导航原理 | 第25-28页 |
| ·位置面的概念 | 第25页 |
| ·对天体进行观测时的假设 | 第25页 |
| ·近天体/探测器/远天体夹角测量的位置面 | 第25-26页 |
| ·近天体/探测器/近天体夹角测量的位置面 | 第26-27页 |
| ·探测器到近天体视角测量的位置面 | 第27-28页 |
| ·掩星测量 | 第28页 |
| ·探测器巡航段轨道动力学方程及导航方案选择 | 第28-29页 |
| ·巡航段轨道动力学模型 | 第28页 |
| ·巡航段自主导航方案选择 | 第28-29页 |
| ·探测器交会段轨道动力学方程及导航方案选择 | 第29-30页 |
| ·交会段轨道动力学模型 | 第29页 |
| ·交会段自主导航方案选择 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于二阶插值非线性滤波的巡航段自主导航 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·插值滤波 | 第31-36页 |
| ·非线性函数的插值近似 | 第31-33页 |
| ·非线性滤波递推方法 | 第33-35页 |
| ·一阶插值滤波算法（DD1） | 第35-36页 |
| ·探测器巡航段自主导航方案研究 | 第36-38页 |
| ·探测器导航模型的建立 | 第36-37页 |
| ·轨道动力学模型 | 第37页 |
| ·测量模型 | 第37-38页 |
| ·基于二阶插值非线性滤波的巡航段自主导航方法 | 第38-47页 |
| ·二阶插值非线性滤波算法(DD2) | 第39-42页 |
| ·仿真算法流程图 | 第42页 |
| ·仿真参数设定 | 第42-43页 |
| ·几种滤波算法的仿真结果 | 第43-46页 |
| ·几种滤波算法的比较与分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 基于改进粒子滤波的交会段自主光学导航方法研究 | 第49-78页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第49-56页 |
| ·序贯重要性采样原理 | 第50-51页 |
| ·重要性函数的选择 | 第51-52页 |
| ·重采样 | 第52页 |
| ·带有重采样的粒子滤波算法 | 第52-54页 |
| ·仿真实验1 | 第54-56页 |
| ·一种高效的改进的粒子滤波新算法 | 第56-62页 |
| ·UD-EKF 重要性采样方法 | 第56-59页 |
| ·完整的改进粒子滤波算法 | 第59-60页 |
| ·新算法计算复杂度 | 第60-61页 |
| ·仿真实验2 | 第61-62页 |
| ·探测器交会段自主光学导航方案研究 | 第62-66页 |
| ·基于边缘特征点信息的自主光学导航方法 | 第62-66页 |
| ·状态方程的建立 | 第66页 |
| ·观测方程的建立 | 第66页 |
| ·几种粒子滤波算法在交会段自主导航中的应用 | 第66-76页 |
| ·仿真参数设定 | 第67-68页 |
| ·几种滤波算法的仿真结果 | 第68-71页 |
| ·几种粒子滤波算法的比较与分析 | 第71-72页 |
| ·距离因素对光学导航精度的影响 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论及展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |