基于迭代学习控制的间歇反应过程的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及提出的意义 | 第11-13页 |
| ·迭代学习控制基本描述 | 第13-16页 |
| ·粒子群算法综述 | 第16-18页 |
| ·迭代学习控制与粒子群算法相结合 | 第18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于MPCE实验的迭代学习控制的研究 | 第19-27页 |
| ·MPCE简介 | 第19-23页 |
| ·工艺流程简介 | 第19-21页 |
| ·控制要求与难点 | 第21-22页 |
| ·控制方案 | 第22-23页 |
| ·闭环迭代学习控制的研究 | 第23页 |
| ·基于迭代算法的间歇反应控制 | 第23-25页 |
| ·实验结论 | 第25-27页 |
| 第三章 改进的PD迭代算法在间歇反应过程中的应用 | 第27-37页 |
| ·间歇反应概述 | 第27-28页 |
| ·间歇反应器模型简介 | 第28-30页 |
| ·PD迭代学习控制 | 第30-31页 |
| ·改进的PD迭代学习律 | 第31页 |
| ·迭代学习过程 | 第31-35页 |
| ·结论 | 第35-37页 |
| 第四章 基于粒子群算法优化的迭代学习控制系统 | 第37-53页 |
| ·粒子群算法概述 | 第37-38页 |
| ·算法流程 | 第38-39页 |
| ·基于粒子群算法的迭代学习控制 | 第39页 |
| ·非线性PID控制器构成原理 | 第39-41页 |
| ·基于粒子群算法的非线性PID控制器参数优化 | 第41-43页 |
| ·粒子群优化的迭代学习控制步骤 | 第43页 |
| ·非线性PID迭代控制算法 | 第43-44页 |
| ·基于粒子群优化的迭代学习控制系统仿真研究 | 第44-47页 |
| ·基于模型适配的闭环控制算法 | 第47-48页 |
| ·PSO算法优化的改进的PID迭代学习控制 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·全文总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第61-63页 |
| 作者和导师简介 | 第63-64页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第64-65页 |
