| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 致谢 | 第11-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-25页 |
| ·汽车底盘集成控制的研究意义 | 第18-20页 |
| ·汽车底盘控制 | 第18-19页 |
| ·集成控制的必要性 | 第19-20页 |
| ·汽车底盘集成控制的关键问题 | 第20-22页 |
| ·集成控制的结构与算法 | 第20-21页 |
| ·集成控制的建模 | 第21-22页 |
| ·汽车底盘集成控制的研究现状 | 第22-24页 |
| ·论文的研究目的与主要内容 | 第24-25页 |
| ·研究目的 | 第24页 |
| ·主要内容 | 第24-25页 |
| 第二章 基于多体模型的EPS 控制、ASS 控制 | 第25-46页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第25-27页 |
| ·多体系统动力学的诞生与发展 | 第25页 |
| ·多刚体系统动力学建模特点 | 第25-26页 |
| ·多体系统动力学在汽车工程领域的应用 | 第26-27页 |
| ·基于多体模型的EPS 控制 | 第27-38页 |
| ·EPS 概述 | 第27-29页 |
| ·控制对象的动力学模型 | 第29-35页 |
| ·控制器设计 | 第35-36页 |
| ·仿真结果与分析 | 第36-38页 |
| ·基于多体模型的ASS 控制 | 第38-45页 |
| ·ASS 概述 | 第38-39页 |
| ·控制对象的动力学模型 | 第39-43页 |
| ·控制器设计 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 汽车EPS 与ASS 集成控制 | 第46-70页 |
| ·汽车EPS 与ASS 集中式控制 | 第46-56页 |
| ·系统模型 | 第46-49页 |
| ·控制器设计 | 第49-54页 |
| ·仿真结果与分析 | 第54-56页 |
| ·汽车EPS 与ASS 分层-监督式控制 | 第56-69页 |
| ·系统模型 | 第56-64页 |
| ·控制器设计 | 第64-67页 |
| ·仿真结果与分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 汽车EPS 与ABS 集成控制 | 第70-80页 |
| ·ABS 概述 | 第71-73页 |
| ·ABS 的意义及发展研究现状 | 第71-72页 |
| ·基本结构与工作原理 | 第72-73页 |
| ·系统模型 | 第73-76页 |
| ·整车模型 | 第74-75页 |
| ·车轮旋转模型 | 第75-76页 |
| ·控制器设计 | 第76-78页 |
| ·ABS 控制器 | 第76-77页 |
| ·EPS 控制器 | 第77页 |
| ·协调控制器 | 第77-78页 |
| ·仿真结果与分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 基于多体模型的汽车EPS/ASS/ABS 协调控制 | 第80-84页 |
| ·系统模型 | 第81页 |
| ·控制器设计 | 第81-82页 |
| ·子控制器 | 第81页 |
| ·协调控制器 | 第81-82页 |
| ·仿真结果与分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 实车硬件在环试验 | 第84-108页 |
| ·硬件在环与LabVIEW 简介 | 第84-86页 |
| ·硬件在环 | 第84-85页 |
| ·LabVIEW | 第85-86页 |
| ·EPS 系统硬件在环试验 | 第86-96页 |
| ·试验设备 | 第86-90页 |
| ·试验设计与内容 | 第90-94页 |
| ·试验结果与分析 | 第94-96页 |
| ·EPS 与ABS 系统协调控制硬件在环试验 | 第96-107页 |
| ·试验设备 | 第96-100页 |
| ·试验设计与内容 | 第100-105页 |
| ·试验结果与分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 全文总结 | 第108-111页 |
| ·全文总结 | 第108-109页 |
| ·本文创新之处 | 第109页 |
| ·工作展望 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-118页 |
| 附录 | 第118-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第119页 |
| 发明专利 | 第119页 |
| 攻读博士学位期间参与的课题 | 第119-120页 |