| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-31页 |
| ·汽车底盘控制子系统概述 | 第19-24页 |
| ·电动助力转向系统 | 第19-20页 |
| ·防抱死制动系统 | 第20-22页 |
| ·主动悬架系统 | 第22-24页 |
| ·汽车底盘控制子系统稳定性概述 | 第24-26页 |
| ·汽车控制系统稳定性研究背景 | 第24-25页 |
| ·汽车控制系统稳定性研究回顾 | 第25-26页 |
| ·汽车底盘系统集成控制概述 | 第26-29页 |
| ·集成控制研究背景 | 第26-27页 |
| ·集成控制的研究回顾 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线在汽车底盘集成控制系统中的意义 | 第28-29页 |
| ·论文研究主要内容和创新点 | 第29-31页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·论文的主要创新点 | 第30-31页 |
| 第二章 汽车底盘EPS、ABS 和ASS 系统设计 | 第31-55页 |
| ·电动助力转向系统建模及控制器设计 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·系统数学模型建立 | 第31-36页 |
| ·EPS 控制器设计 | 第36-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-40页 |
| ·防抱死制动系统建模及控制器设计 | 第40-45页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统数学模型建立 | 第40-42页 |
| ·ABS控制器设计 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·主动悬架系统建模及控制器设计 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·系统数学模型建立 | 第46-49页 |
| ·ASS控制器设计 | 第49-51页 |
| ·仿真结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 基于时滞分析的汽车ASS、EPS 系统稳定性评价 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·时滞系统鲁棒稳定性条件描述 | 第55-61页 |
| ·基于时滞分析的汽车ASS、EPS系统稳定性分析 | 第61-66页 |
| ·基于时滞分析的主动悬架系统稳定性分析 | 第61-64页 |
| ·基于时滞分析的EPS系统稳定性分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 汽车底盘两系统集成控制仿真研究 | 第67-84页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·汽车底盘EPS＆ASS集成控制研究 | 第67-76页 |
| ·EPS＆ASS集成控制系统设计 | 第68-73页 |
| ·仿真结果及分析 | 第73-76页 |
| ·汽车底盘EPS&ABS系统集散控制研究 | 第76-82页 |
| ·EPS＆ABS 集散控制系统设计 | 第77-81页 |
| ·仿真结果及分析 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 基于LabVIEW 的汽车ABS＆EPS 硬件在环试验研究 | 第84-95页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·硬件在环试验总体方案 | 第85-87页 |
| ·硬件在环试验设备 | 第87-90页 |
| ·软件系统设计 | 第90-92页 |
| ·试验结果及分析 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 实车试验 | 第95-108页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·基于ARM7 的EPS＆ABS系统集成控制试验研究 | 第95-107页 |
| ·EPS控制器设计 | 第95-97页 |
| ·ABS控制器设计 | 第97-99页 |
| ·EPS＆ABS集成控制系统控制器设计 | 第99页 |
| ·汽车底盘集成控制系统CAN通讯模块设计 | 第99-102页 |
| ·EPS、ABS两系统集成控制道路试验 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第108-110页 |
| ·全文总结 | 第108页 |
| ·工作展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-119页 |
| 附录1 | 第119-121页 |
| 附录2 | 第121-126页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第126页 |
| 攻读博士学位期间参加的课题 | 第126-127页 |
