| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 绞车分类 | 第10页 |
| 1.1.2 绞车控制器分类 | 第10-12页 |
| 1.2 绞车及控制器研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内相关研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3 工业控制组态软件技术研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 组态软件技术国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 组态软件技术国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究意义及内容 | 第18-21页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4.2 课题研究内容 | 第19-21页 |
| 2 设计平台架构设计与分析 | 第21-34页 |
| 2.1 设计平台的硬件架构 | 第21-24页 |
| 2.1.1 Codesys控制柜架构及IO端口定义 | 第21-22页 |
| 2.1.2 绞车系统的基本特征 | 第22-23页 |
| 2.1.3 绞车控制系统的通信接口 | 第23-24页 |
| 2.2 设计平台的软件架构 | 第24-33页 |
| 2.2.1 绞车通用算法分析 | 第25-30页 |
| 2.2.2 应用层程序架构 | 第30-31页 |
| 2.2.3 逻辑层程序架构 | 第31-33页 |
| 2.3 设计平台设计目标 | 第33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 设计平台的数据交互及处理 | 第34-47页 |
| 3.1 代码自动生成技术分析 | 第34-36页 |
| 3.1.1 基于模板解析的代码生成技术 | 第34页 |
| 3.1.2 基于MDA的代码生成技术 | 第34-36页 |
| 3.2 基于Codesys的业务逻辑代码自动生成技术实现 | 第36-41页 |
| 3.2.1 基于真值表模型构建业务逻辑 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于表达式树模型构建业务逻辑 | 第38-39页 |
| 3.2.3 基于FSM模型生成ST逻辑代码 | 第39-41页 |
| 3.3 基于Codesys的程序组织单元POU构建 | 第41-44页 |
| 3.4 绞车控制系统通用的外部库封装与调用 | 第44-45页 |
| 3.4.1 Codesys外部库接口封装 | 第44-45页 |
| 3.4.2 绞车控制系统外部库调用 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 界面系统的设计与实现 | 第47-62页 |
| 4.1 界面系统的整体设计思想 | 第47-50页 |
| 4.1.1 PyQt信号槽设计思想与面向对象编程 | 第47页 |
| 4.1.2 设计模式的应用 | 第47-49页 |
| 4.1.3 GUI开发模式 | 第49-50页 |
| 4.2 数据断电保持模块的设计实现 | 第50-54页 |
| 4.3 触摸屏通讯模块的设计实现 | 第54-56页 |
| 4.3.1 ModBus通信参数设置 | 第54-55页 |
| 4.3.2 ModBus通信模块的ST控制程序生成 | 第55-56页 |
| 4.4 在线编程及主程序调用的设计实现 | 第56-61页 |
| 4.4.1 在线编程界面设计实现 | 第57-59页 |
| 4.4.2 主程序调用 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 通用设计平台的测试 | 第62-79页 |
| 5.1 测试对象简介 | 第62页 |
| 5.2 实验数据采集 | 第62-67页 |
| 5.2.1 OPC技术的架构 | 第63-65页 |
| 5.2.2 OPC客户端实现 | 第65-67页 |
| 5.3 设计平台组态过程 | 第67-75页 |
| 5.4 设计平台测试结果 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 论文研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
