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装载机动态称重系统的仿真与实验研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 课题的研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状及趋势第12-17页
        1.2.1 装载机称重技术简述第12-13页
        1.2.2 国内外研究现状第13-17页
    1.3 课题的研究内容及方案第17-18页
    1.4 本章小结第18-19页
第2章 装载机工作装置建模与分析第19-27页
    2.1 装载机工作装置机械结构简介第19-21页
    2.2 装载机工作装置机械系统运动学分析第21-23页
    2.3 装载机工作装置机械系统动力学分析第23-26页
    2.4 本章小结第26-27页
第3章 装载机动态称重系统的原理研究及实现方案第27-51页
    3.1 称重系统的原理研究第27-29页
    3.2 称重系统的实现方案第29-30页
    3.3 称重系统的影响因素第30-43页
        3.3.1 动臂举升角速度对称重系统的影响第31-34页
        3.3.2 动臂举升角加速度对称重系统的影响第34-36页
        3.3.3 地面坡度对称重系统的影响第36-38页
        3.3.4 摩擦力对称重系统的影响第38-40页
        3.3.5 油液温度对称重系统的影响第40-42页
        3.3.6 负载重心位置的变化对称重系统的影响第42-43页
    3.4 动态称重算法第43-50页
        3.4.1 标定过程第43-47页
        3.4.2 称重测量过程第47-50页
    3.5 本章小结第50-51页
第4章 装载机动态称重系统的仿真研究第51-75页
    4.1 装载机工作装置液压系统仿真模型第52-61页
        4.1.1 换向阀建模分析第54-55页
        4.1.2 液压缸建模分析第55-59页
        4.1.3 液压缸摩擦力建模分析第59-61页
    4.2 装载机工作装置机械系统仿真模型第61-66页
    4.3 联合仿真接口第66-68页
    4.4 仿真结果分析第68-74页
        4.4.1 仿真模型的验证第68页
        4.4.2 基于仿真模型验证各因素对称重系统的影响第68-71页
        4.4.3 基于仿真模型的称重结果分析第71-74页
    4.5 本章小结第74-75页
第5章 装载机动态称重系统的实验研究第75-92页
    5.1 实验设备及仪器第75-80页
    5.2 实验方案设计第80-83页
    5.3 实验结果分析第83-91页
        5.3.1 实验数据处理第83-85页
        5.3.2 停车工况实验数据分析第85-88页
        5.3.3 跑车工况实验数据分析第88-89页
        5.3.4 停车工况称重测试结果分析第89-90页
        5.3.5 跑车工况称重测试结果分析第90-91页
    5.4 本章小结第91-92页
第6章 总结与展望第92-94页
    6.1 总结第92-93页
    6.2 展望第93-94页
参考文献第94-99页
附录第99-107页

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