| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 装载机称重技术简述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 课题的研究内容及方案 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 装载机工作装置建模与分析 | 第19-27页 |
| 2.1 装载机工作装置机械结构简介 | 第19-21页 |
| 2.2 装载机工作装置机械系统运动学分析 | 第21-23页 |
| 2.3 装载机工作装置机械系统动力学分析 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 装载机动态称重系统的原理研究及实现方案 | 第27-51页 |
| 3.1 称重系统的原理研究 | 第27-29页 |
| 3.2 称重系统的实现方案 | 第29-30页 |
| 3.3 称重系统的影响因素 | 第30-43页 |
| 3.3.1 动臂举升角速度对称重系统的影响 | 第31-34页 |
| 3.3.2 动臂举升角加速度对称重系统的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.3 地面坡度对称重系统的影响 | 第36-38页 |
| 3.3.4 摩擦力对称重系统的影响 | 第38-40页 |
| 3.3.5 油液温度对称重系统的影响 | 第40-42页 |
| 3.3.6 负载重心位置的变化对称重系统的影响 | 第42-43页 |
| 3.4 动态称重算法 | 第43-50页 |
| 3.4.1 标定过程 | 第43-47页 |
| 3.4.2 称重测量过程 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 装载机动态称重系统的仿真研究 | 第51-75页 |
| 4.1 装载机工作装置液压系统仿真模型 | 第52-61页 |
| 4.1.1 换向阀建模分析 | 第54-55页 |
| 4.1.2 液压缸建模分析 | 第55-59页 |
| 4.1.3 液压缸摩擦力建模分析 | 第59-61页 |
| 4.2 装载机工作装置机械系统仿真模型 | 第61-66页 |
| 4.3 联合仿真接口 | 第66-68页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第68-74页 |
| 4.4.1 仿真模型的验证 | 第68页 |
| 4.4.2 基于仿真模型验证各因素对称重系统的影响 | 第68-71页 |
| 4.4.3 基于仿真模型的称重结果分析 | 第71-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 装载机动态称重系统的实验研究 | 第75-92页 |
| 5.1 实验设备及仪器 | 第75-80页 |
| 5.2 实验方案设计 | 第80-83页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第83-91页 |
| 5.3.1 实验数据处理 | 第83-85页 |
| 5.3.2 停车工况实验数据分析 | 第85-88页 |
| 5.3.3 跑车工况实验数据分析 | 第88-89页 |
| 5.3.4 停车工况称重测试结果分析 | 第89-90页 |
| 5.3.5 跑车工况称重测试结果分析 | 第90-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 总结 | 第92-93页 |
| 6.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 附录 | 第99-107页 |