室内外增强现实导航系统的研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 室内外定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 移动增强现实研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 增强现实跟踪技术 | 第15-18页 |
| 2.2.1 可视化跟踪技术 | 第15-16页 |
| 2.2.2 非可视化跟踪技术 | 第16-18页 |
| 2.3 室内外定位技术 | 第18-22页 |
| 2.3.1 GPS技术概述 | 第19页 |
| 2.3.2 GNSS定位原理 | 第19-20页 |
| 2.3.3 WLAN定位技术 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 室外增强现实导航平台的设计与实现 | 第23-44页 |
| 3.0 引言 | 第23页 |
| 3.1 系统架构设计 | 第23-24页 |
| 3.1.1 系统需求分析 | 第23-24页 |
| 3.1.2 系统总体架构 | 第24页 |
| 3.2 传感器位姿跟踪及坐标转换 | 第24-32页 |
| 3.2.1 传感器坐标定义 | 第24-25页 |
| 3.2.2 姿态角计算过程 | 第25-27页 |
| 3.2.3 兴趣点与传感器数据的融合 | 第27-32页 |
| 3.3 虚拟路径的可视化 | 第32-35页 |
| 3.3.1 像素点的平移变换 | 第32-33页 |
| 3.3.2 旋转变换 | 第33-34页 |
| 3.3.3 缩放变换 | 第34页 |
| 3.3.4 虚拟路径色彩处理 | 第34-35页 |
| 3.3.5 虚拟路径可视化效果 | 第35页 |
| 3.4 高德地图模块 | 第35-37页 |
| 3.4.1 高德地图服务概述 | 第35-36页 |
| 3.4.2 高德地图开发流程 | 第36-37页 |
| 3.5 实验设计与结果分析 | 第37-43页 |
| 3.5.1 软件图标设计 | 第37页 |
| 3.5.2 软件运行工作流 | 第37-38页 |
| 3.5.3 软件视图层设计 | 第38-39页 |
| 3.5.4 软件测试运行环境 | 第39-40页 |
| 3.5.5 系统运行结果 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 室内增强现实导航 | 第44-55页 |
| 4.1 系统总体结构设计 | 第44-45页 |
| 4.2 获取位置指纹与匹配位置指纹 | 第45-47页 |
| 4.2.1 室内定位评价标准 | 第45-46页 |
| 4.2.2 位置指纹库的建立 | 第46页 |
| 4.2.3 利用位置指纹库进行在线匹配 | 第46-47页 |
| 4.3 室内增强现实相关原理 | 第47-49页 |
| 4.3.1 室内地图中的方位计算 | 第47-49页 |
| 4.3.2 室内增强现实坐标转换 | 第49页 |
| 4.4 实验设计与结果分析 | 第49-54页 |
| 4.4.1 室内地图及获取地图数据 | 第50-51页 |
| 4.4.2 数据处理与匹配定位 | 第51-53页 |
| 4.4.3 室内实景导航实验结果 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望及今后的工作 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第64页 |
