筒纱包装自动化生产线控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第12页 |
| 1.3 课题研究主要内容及全文内容安排 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 筒纱包装自动化生产线总体方案设计 | 第14-25页 |
| 2.1 筒纱包装自动化生产线的构成 | 第14-16页 |
| 2.2 筒纱包装自动化生产线整体流程分析 | 第16-17页 |
| 2.3 筒纱包装自动化生产线需求分析 | 第17-22页 |
| 2.3.1 筒纱配重的需求分析 | 第17-19页 |
| 2.3.2 立体库控制的需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3.3 传送带控制需求分析 | 第21-22页 |
| 2.4 筒纱包装自动化生产线控制系统设计 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 筒纱包装自动化生产线控制系统硬件设计 | 第25-33页 |
| 3.1 人机交互模块硬件电路设计 | 第25-27页 |
| 3.1.1 核心板电路 | 第25页 |
| 3.1.2 外围模块电路 | 第25-27页 |
| 3.1.2.1 液晶显示模块电路 | 第25-26页 |
| 3.1.2.2 RS485总线电路 | 第26-27页 |
| 3.2 实时主控模块硬件电路设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 伺服电机差分硬件电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 CAN通讯模块硬件设计 | 第28页 |
| 3.2.3 开关量信号检测模块设计 | 第28-29页 |
| 3.2.4 电源模块设计 | 第29-30页 |
| 3.3 执行机构模块设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 编码器信号采集单元电路设计 | 第30页 |
| 3.3.2 交流电机控制电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3.3 电磁气阀控制电路设计 | 第32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 筒纱包装自动化生产线控制系统软件开发 | 第33-54页 |
| 4.1 人机交互模块软件开发 | 第33-36页 |
| 4.1.1 人机界面软件开发 | 第33-34页 |
| 4.1.2 RS485总线通讯协议制定及软件开发 | 第34-35页 |
| 4.1.3 人机交互模块多任务架构 | 第35-36页 |
| 4.2 实时主控模块软件开发 | 第36-42页 |
| 4.2.1 伺服电机驱动程序开发 | 第36-40页 |
| 4.2.1.1 伺服电机S形曲线加减速运行开发 | 第36-39页 |
| 4.2.1.2 伺服电机对立体库的正反转控制 | 第39-40页 |
| 4.2.2 CAN总线通讯程序开发 | 第40-42页 |
| 4.3 执行机构模块软件开发 | 第42-46页 |
| 4.3.1 变频电机驱动程序开发 | 第42-44页 |
| 4.3.2 传送带控制程序开发 | 第44-46页 |
| 4.3.3 报警模块程序开发 | 第46页 |
| 4.4 筒纱配重软件开发 | 第46-53页 |
| 4.4.1 配重流程软件开发 | 第46-49页 |
| 4.4.2 配重算法开发 | 第49-53页 |
| 4.4.2.1 区间分布法配重 | 第49-51页 |
| 4.4.2.2 质量配对法配重 | 第51-52页 |
| 4.4.2.3 递归排列组合法配重 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 筒纱包装自动化生产线控制系统测试 | 第54-61页 |
| 5.1 系统测试平台搭建 | 第54页 |
| 5.2 人机界面实验测试 | 第54-56页 |
| 5.3 控制系统通讯总线实验测试 | 第56-57页 |
| 5.3.1 RS485总线测试 | 第56页 |
| 5.3.2 CAN总线测试 | 第56-57页 |
| 5.4 筒纱配重方案的软件仿真测试结果 | 第57-58页 |
| 5.5 伺服电机控制实验测试 | 第58页 |
| 5.6 编码器波形实验测试 | 第58-59页 |
| 5.7 传送带控制实验测试 | 第59页 |
| 5.8 现场装机测试 | 第59-60页 |
| 5.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 小结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第67页 |
