基于车辆和无人机协同巡检的路径规划算法的研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-13页
1.1 研究意义	第9-10页
1.2 研究目标与挑战	第10-11页
1.3 主要贡献	第11-13页
2 国内外研究概况	第13-17页
3 基于无人机和装载车的协同巡点问题	第17-28页
3.1 问题描述	第17-18页
3.2 数学模型	第18-22页
3.3 关键技术介绍	第22-27页
3.4 本章小结	第27-28页
4 基于目标节点分布的装载车路径规划算法设计	第28-44页
4.1 引言	第28-29页
4.2 基本定义	第29-32页
4.3 装载车路径规划	第32-39页
4.4 算法仿真与结果分析	第39-42页
4.5 本章小结	第42-44页
5 基于异地起降的多无人机路径规划算法设计	第44-62页
5.1 引言	第44-45页
5.2 基础路径规划算法	第45-56页
5.3 若干优化策略	第56-57页
5.4 算法仿真与结果分析	第57-60页
5.5 本章小结	第60-62页
6 总结与展望	第62-64页
6.1 全文总结	第62页
6.2 工作展望	第62-64页
致谢	第64-65页
参考文献	第65-68页