| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 汽车车身参数测量的主要方法 | 第16-19页 |
| 1.2.1 传统机械式测量工具 | 第16-17页 |
| 1.2.2 电子测量系统 | 第17-19页 |
| 1.3 课题研究内容及目的 | 第19-20页 |
| 1.4 本课题国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 汽车车身测量及系统总体设计方案 | 第23-34页 |
| 2.1 汽车车身测量简介 | 第23-26页 |
| 2.2 测量臂简介 | 第26页 |
| 2.3 测量臂数学模型的建立 | 第26-30页 |
| 2.4 系统的硬件总体设计方案 | 第30-33页 |
| 2.5 系统软件总体设计方案 | 第33-34页 |
| 第三章 汽车车身电子测量系统硬件电路设计 | 第34-45页 |
| 3.1 微控制器最小应用系统接口电路设计 | 第34-38页 |
| 3.1.1 STM32F103RBT6微控制器简介 | 第34-35页 |
| 3.1.2 系统时钟电路 | 第35页 |
| 3.1.3 电源电路和复位电路 | 第35-36页 |
| 3.1.4 启动模式配置电路 | 第36-37页 |
| 3.1.5 系统调试及程序下载接口电路 | 第37-38页 |
| 3.2 数据采集电路 | 第38-39页 |
| 3.3 触摸屏及其接口 | 第39-40页 |
| 3.4 SD卡接口电路 | 第40-42页 |
| 3.5 通讯接口电路设计 | 第42-45页 |
| 3.5.1 串行通讯接口电路 | 第42-43页 |
| 3.5.2 USB通讯接口电路 | 第43-45页 |
| 第四章 汽车车身电子测量系统软件设计 | 第45-69页 |
| 4.1 测量系统功能划分及程序设计 | 第45-46页 |
| 4.2 系统外围接口模块驱动程序设计 | 第46-52页 |
| 4.2.1 串口驱动程序设计 | 第47页 |
| 4.2.2 蓝牙功能测试按钮驱动程序设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 SD卡文件存储系统及驱动程序设计 | 第48-52页 |
| 4.2.3.1 SD卡文件存储系统 | 第48-49页 |
| 4.2.3.2 SD卡底层驱动程序 | 第49-52页 |
| 4.3 编码器角度信息的采集 | 第52页 |
| 4.4 测点空间坐标计算程序设计 | 第52-53页 |
| 4.5 测量参数模型程序设计 | 第53-62页 |
| 4.5.1 汽车车身尺寸参数测量分类 | 第53-54页 |
| 4.5.2 基本几何特征测量算法及程序设计 | 第54-59页 |
| 4.5.2.1 空间直线的最小二乘拟合 | 第55-57页 |
| 4.5.2.2 空间平面的最小二乘拟合 | 第57页 |
| 4.5.2.3 圆的最小二乘拟合 | 第57-59页 |
| 4.5.3 长度测量算法及程序设计 | 第59-61页 |
| 4.5.4 角度测量算法及程序设计 | 第61-62页 |
| 4.6 触摸屏控制程序设计 | 第62-69页 |
| 4.6.1 触摸屏界面设计 | 第62-65页 |
| 4.6.2 触摸屏触控显示配置 | 第65-67页 |
| 4.6.3 触摸屏通讯控制程序设计 | 第67-69页 |
| 第五章 测量系统的验证及调试 | 第69-73页 |
| 5.1 系统功能验证 | 第69-71页 |
| 5.2 系统测量参数算法模型验证 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76页 |