多变量系统的耦合分析及其内模控制
| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 论文的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 内模控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 内模控制的发展史 | 第13-14页 |
| 1.2.2 内模控制的研究现状和发展 | 第14-15页 |
| 1.3 多变量控制的研究发展 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 IMC基本控制原理 | 第17-19页 |
| 2.3 IMC基本设计方法 | 第19-20页 |
| 2.4 经典反馈控制器与IMC之间的转换关系 | 第20-21页 |
| 2.5 小结 | 第21-23页 |
| 第三章 多变量系统控制方法 | 第23-43页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 回路匹配方法 | 第24-36页 |
| 3.2.1 相对增益矩阵 | 第24-26页 |
| 3.2.2 动态相对增益矩阵 | 第26页 |
| 3.2.3 有效相对增益矩阵 | 第26-29页 |
| 3.2.4 归一化相对增益矩阵 | 第29-35页 |
| 3.2.5 仿真分析 | 第35-36页 |
| 3.3 等效函数计算方法 | 第36-41页 |
| 3.3.1 有效传递函数 | 第36-40页 |
| 3.3.2 有效开环传递函数 | 第40-41页 |
| 3.4 小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于时域的耦合度分析方法 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 动态耦合关系图 | 第43-46页 |
| 4.3 开环响应和闭环响应 | 第46-49页 |
| 4.3.1 开环响应 | 第47页 |
| 4.3.2 闭环响应 | 第47-49页 |
| 4.4 基于比例的耦合度计算方法 | 第49-51页 |
| 4.5 基于比例的耦合度性质 | 第51-52页 |
| 4.6 仿真研究 | 第52-55页 |
| 4.7 小结 | 第55-57页 |
| 第五章 基于等效函数的多变量系统的内模控制方法 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 多变量系统的等效函数及其降阶方法 | 第57-59页 |
| 5.2.1 多变量系统的等效函数 | 第57-58页 |
| 5.2.2 麦克劳林降阶法 | 第58-59页 |
| 5.3 基于多变量等效传递函数的内模控制 | 第59-61页 |
| 5.4 仿真实例 | 第61-67页 |
| 5.5 小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结和展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 作者和导师简介 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80-81页 |
