| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 前人研究成果 | 第14-16页 |
| 1.3 本论文研究的内容 | 第16-19页 |
| 第二章 分数阶微积分及分数阶系统基础理论 | 第19-23页 |
| 2.1 分数阶微积分常用定义及其性质 | 第19-21页 |
| 2.1.1 G-L定义 | 第19页 |
| 2.1.2 R-L定义 | 第19-20页 |
| 2.1.3 Caputo定义 | 第20页 |
| 2.1.4 分数阶微积分性质 | 第20-21页 |
| 2.2 分数阶系统的数学描述 | 第21-22页 |
| 2.2.1 传递函数描述 | 第21页 |
| 2.2.2 分数阶微分算子S~α的逼近 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 分数阶系统辨识 | 第23-43页 |
| 3.1 基于时域信息的分数阶系统辨识 | 第23-29页 |
| 3.1.1 INLJ算法 | 第23-26页 |
| 3.1.2 仿真实例 | 第26-29页 |
| 3.2 基于频域信息的分数阶系统辨识 | 第29-42页 |
| 3.2.1 分数阶系统频域辨识问题 | 第29-32页 |
| 3.2.2 分数阶系统频域辨识问题求解 | 第32-34页 |
| 3.2.3 仿真实例 | 第34-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 分数阶内模控制设计 | 第43-83页 |
| 4.1 基于最大灵敏度的分数阶内模控制 | 第43-50页 |
| 4.1.1 分数阶内模控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.1.2 基于最大灵敏度的分数阶内模控制器参数整定 | 第45-46页 |
| 4.1.3 仿真实例 | 第46-50页 |
| 4.2 基于最大灵敏度的分数阶内模PID控制 | 第50-82页 |
| 4.2.1 分数阶内模PID控制器设计 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于最大灵敏度的分数阶内模PID控制器参数整定 | 第52-54页 |
| 4.2.3 仿真实例 | 第54-82页 |
| 4.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 5.1 主要研究成果 | 第83-84页 |
| 5.2 未来研究方向 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第91-93页 |
| 导师和作者简介 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94-95页 |