| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.4 本课题主要内容 | 第10-11页 |
| 2 基于光纤传输的高速数据采集与伺服接口系统整体方案 | 第11-17页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第11页 |
| 2.2 系统整体架构 | 第11-13页 |
| 2.3 系统总体方案 | 第13-16页 |
| 2.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 基于光纤传输的高速数据采集与伺服接口系统硬件设计 | 第17-35页 |
| 3.1 FPGA 系统电路设计 | 第17-21页 |
| 3.2 DSP 系统电路设计 | 第21-25页 |
| 3.3 基于光纤介质的串行通信电路设计 | 第25-28页 |
| 3.4 EnDat 电路/光栅尺复用电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5 并行多通道模数/数模转换电路设计 | 第29-32页 |
| 3.6 隔离数字 IO 接口电路设计 | 第32-33页 |
| 3.7 系统电源电路设计 | 第33-34页 |
| 3.8 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 系统 FPGA 程序的设计 | 第35-57页 |
| 4.1 设计方法及逻辑设计概述 | 第35-36页 |
| 4.2 模数/数模转换模块的实现 | 第36-39页 |
| 4.3 增量式位置获取模块的实现 | 第39-40页 |
| 4.4 外部存储器接口 EMIF 通信接口实现 | 第40-41页 |
| 4.5 高速串行通信的协议实现 | 第41-50页 |
| 4.6 EnDat 双向串行通信协议的实现 | 第50-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 调试验证与仿真分析 | 第57-67页 |
| 5.1 调试与验证仿真平台 | 第57页 |
| 5.2 系统子模块功能仿真 | 第57-62页 |
| 5.3 系统测试与验证 | 第62-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第75页 |