| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及名称 | 第9页 |
| 1.2 研究意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 含间隙、约束振动系统的奇异性研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 含间隙、约束振动系统的概周期振动研究 | 第12-13页 |
| 1.3.3 含间隙、约束振动系统的亚谐振动研究 | 第13页 |
| 1.3.4 非光滑振动系统的 Lyapunov 指数计算方法 | 第13-14页 |
| 1.3.5 含摩擦的约束振动系统动力学研究 | 第14页 |
| 1.3.6 含间隙、约束振动系统的分岔和混沌控制研究 | 第14-15页 |
| 1.3.7 分段光滑机械系统的动力学实验与应用研究 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 一类存在间隙和摩擦的两自由度分段光滑振动系统的动力学分析 | 第17-50页 |
| 2.1 力学模型 | 第17-20页 |
| 2.2 基础参数时含间隙受周期外激励系统的动力学特性 | 第20-27页 |
| 2.3 非光滑系统参数及其动力学行为间的关联关系和匹配原则 | 第27-41页 |
| 2.4 系统参数对冲击速度的影响 | 第41-47页 |
| 2.5 结论 | 第47-50页 |
| 3 平直轨道铁道客车车辆转向架的动力学分析 | 第50-81页 |
| 3.1 铁道客车车辆转向架动力学模型建立 | 第50-57页 |
| 3.1.1 轮轨坐标系的建立 | 第51-53页 |
| 3.1.2 轮轨接触几何关系 | 第53-54页 |
| 3.1.3 轮轨间的法向力 | 第54页 |
| 3.1.4 轮轨蠕滑率 | 第54-55页 |
| 3.1.5 轮轨蠕滑力 | 第55-56页 |
| 3.1.6 轮对的轮缘力 | 第56-57页 |
| 3.2 铁道客车车辆转向架系统受力分析 | 第57-58页 |
| 3.3 铁道客车车辆转向架系统运动微分方程 | 第58-59页 |
| 3.4 车速及结构参数对转向架系统动态特性的影响 | 第59-81页 |
| 3.4.1 新轮阶段转向架系统的动力学特性分析 | 第60-70页 |
| 3.4.2 轮对磨耗稳定阶段转向架系统的动力学特性分析 | 第70-79页 |
| 3.4.3 转向架系统结构参数优化结果 | 第79-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 附录 A 周期碰撞运动标识颜色图 | 第88-89页 |
| 附录 B 转向架模型具体参数值 | 第89-90页 |
| 附录 C 转向架模型符号含义 | 第90-91页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第91页 |
