| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 摆式列车的基本原理 | 第11-12页 |
| 1.3 摆式列车国内外发展概况 | 第12-19页 |
| 1.3.1 国外摆式列车 | 第12-16页 |
| 1.3.2 国内摆式列车 | 第16页 |
| 1.3.3 倾摆机构及作动器的发展 | 第16-19页 |
| 1.4 摆式列车主动控制的研究与发展 | 第19-20页 |
| 1.5 论文研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 高速客车倾摆方案研究 | 第22-33页 |
| 2.1 主动抗侧滚扭杆机构 | 第22-24页 |
| 2.2 车体倾摆控制 | 第24-31页 |
| 2.2.1 曲线检测方法 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于GPS的曲线检测算法 | 第25-30页 |
| 2.2.3 车体倾摆控制策略 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 高速客车动力学模型建立 | 第33-39页 |
| 3.1 动力学模型建立 | 第33-37页 |
| 3.1.1 建模前处理 | 第33-35页 |
| 3.1.2 车辆建模 | 第35-37页 |
| 3.2 主动抗侧滚扭杆机构机电耦合模型 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 主动抗侧滚扭杆机构及控制策略 | 第39-50页 |
| 4.1 最大倾摆角度确定 | 第39-40页 |
| 4.2 主动抗侧滚扭杆受力分析 | 第40-42页 |
| 4.3 主动控制仿真实现 | 第42-47页 |
| 4.3.1 主动控制策略 | 第43-45页 |
| 4.3.2 检测系统仿真实现 | 第45页 |
| 4.3.3 控制系统仿真实现 | 第45-47页 |
| 4.4 作动器选型 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于主动抗侧滚扭杆机构的车体倾摆性能研究 | 第50-69页 |
| 5.1 主动抗侧滚扭杆摆式客车高速通过曲线研究 | 第50-54页 |
| 5.2 主动抗侧滚扭杆摆式客车与普通客车的运行品质对比 | 第54-68页 |
| 5.2.1 车辆运行品质指标 | 第54-55页 |
| 5.2.2 曲线通过考虑轨道激励工况 | 第55-61页 |
| 5.2.3 曲线通过不考虑轨道激励工况 | 第61-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |