| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 现场总线混联技术的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 几种典型数控系统现场总线介绍 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 数控系统现场总线混联模型分析 | 第16-25页 |
| 2.1 数控系统现场总线混联模型 | 第16-17页 |
| 2.2 基于应用层集成的软件式现场总线混联方案 | 第17-23页 |
| 2.3 集成驱动软件方案与协议转换网关方案比较 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于动态关联和对象字典的总线主从站映射模型 | 第25-35页 |
| 3.1 从站数据对象的建立 | 第25-26页 |
| 3.2 主站数据对象的建立 | 第26-28页 |
| 3.3 三层结构和两层映射关系 | 第28-29页 |
| 3.4 基于动态关联的主从站映射关系 | 第29-30页 |
| 3.5 基于对象字典的总线数据映射关系 | 第30-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 基于顺序控制和并行通信的集成主站通信模式 | 第35-46页 |
| 4.1 顺序控制和并行通信下通信模式的统一 | 第35-37页 |
| 4.2 顺序控制模式下的通信周期规划 | 第37-39页 |
| 4.3 通信状态机的实现 | 第39-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 总线集成驱动在数控系统的应用与测试 | 第46-57页 |
| 5.1 测试目的 | 第46-47页 |
| 5.2 MECHATROLINK-III总线原型样机的总线驱动模块的测试 | 第47-51页 |
| 5.3 NCUC-Bus和EtherCAT双总线原型样机的总线驱动模块的测试 | 第51-55页 |
| 5.4 应用案例：HSC430L-A高光高速CNC机床 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 创新点 | 第58页 |
| 6.3 展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
