| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 差速器的种类 | 第15-16页 |
| 1.2.1 机械式差速器 | 第15-16页 |
| 1.2.2 电子式差速器 | 第16页 |
| 1.3 电子差速器的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 电子差速系统 | 第18-20页 |
| 1.4.1 电子差速系统框图 | 第18页 |
| 1.4.2 电子差速系统各部分的功能 | 第18-19页 |
| 1.4.3 电子差速系统驱动电机的选择 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的主要内容以及各个章节安排 | 第20-22页 |
| 1.5.1 本文的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.5.2 各个章节的安排 | 第21-22页 |
| 1.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 电子差速器差速方式及两轮电子差速器运动模型 | 第23-28页 |
| 2.1 电子差速技术的差速方式 | 第23-25页 |
| 2.1.1 两轮差速与四轮双后驱差速技术的区别 | 第23-24页 |
| 2.1.2 两轮电子差速技术的应用领域 | 第24页 |
| 2.1.3 四轮双后驱电子差速技术的应用领域 | 第24-25页 |
| 2.2 两轮电子差速器的转向原理 | 第25-26页 |
| 2.3 两轮电子差速系统运动模型分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 两轮电子差速系统的差速方案与运动轨迹分析 | 第28-39页 |
| 3.1 两轮电子差速器的给定方式 | 第28-29页 |
| 3.2 两轮电子差速系统的差速方案 | 第29-30页 |
| 3.3 四种极端情况下的运动轨迹 | 第30-32页 |
| 3.4 两轮电子差速系统运动轨迹的分析 | 第32-34页 |
| 3.4.1 给定值不变时的运动轨迹分析 | 第32页 |
| 3.4.2 给定角度θ~*发生变化时的运动轨迹分析 | 第32-34页 |
| 3.4.3 给定速度幅值F~*与运动轨迹的关系 | 第34页 |
| 3.5 两轮电子差速系统运动轨迹的仿真与分析 | 第34-37页 |
| 3.5.1 给定角θ~*改变时车辆的运动轨迹 | 第34-37页 |
| 3.5.2 速度幅值F~*改变时的运动轨迹 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 电子差速器在双后轮驱动电动车上的应用 | 第39-43页 |
| 4.1 电动汽车的驱动方式 | 第39页 |
| 4.2 四轮双后驱电子差速技术在电动车上的应用 | 第39-40页 |
| 4.3 四轮双后驱电子差速技术运动转向模型 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 电子差速器用无刷直流电机调速系统的研究 | 第43-72页 |
| 5.1 无刷直流电机的结构及系统组成部分 | 第43-45页 |
| 5.1.1 无刷直流电机的结构 | 第43-44页 |
| 5.1.2 永磁无刷直流电机的系统组成 | 第44-45页 |
| 5.2 无刷直流电机运行原理、开关方式以及数学模型 | 第45-50页 |
| 5.2.1 无刷直流电机运行原理 | 第45-46页 |
| 5.2.2 无刷直流电机开关方式 | 第46-49页 |
| 5.2.3 无刷直流电机数学模型 | 第49-50页 |
| 5.3 永磁无刷直流电机驱动系统 | 第50-53页 |
| 5.3.1 无刷直流电机原理框图 | 第50-52页 |
| 5.3.2 无刷直流电机仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| 5.4 无刷直流电机换相过程 | 第53-61页 |
| 5.4.1 换相过程中出现的三种情况 | 第53-54页 |
| 5.4.2 换相过程分析 | 第54-56页 |
| 5.4.3 换相电流的计算分析 | 第56-58页 |
| 5.4.4 换相过程仿真分析 | 第58-61页 |
| 5.5 实现前后方向运动的无刷直流电机及其控制策略 | 第61-71页 |
| 5.5.1 四象限的运行过程 | 第62-63页 |
| 5.5.2 四象限工作原理 | 第63-66页 |
| 5.5.3 实现四象限运行的系统框图的设计 | 第66-67页 |
| 5.5.4 四象限运行过程仿真与实验结果分析 | 第67-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 基于无刷直流电机的电子差速系统的实现及其仿真结果分析 | 第72-81页 |
| 6.1 两轮电子差速系统仿真 | 第72-77页 |
| 6.1.1 给定角度秒θ~*是阶跃函数 | 第73-75页 |
| 6.1.2 给定角度秒θ~*是斜坡函数 | 第75-77页 |
| 6.2 四轮双后驱差速系统仿真 | 第77-80页 |
| 6.2.1 给定角度δ~*是阶跃函数 | 第77-79页 |
| 6.2.2 给定角度δ~*是斜坡函数 | 第79-80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 论文总结 | 第81-82页 |
| 7.2 论文展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第89页 |
