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工业控制中电动调节阀开度控制特性研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
第1章 绪论第7-14页
    1.1 研究目的与意义第7页
    1.2 电动调节阀应用现状第7-10页
    1.3 电动调节阀国内外发展现状第10-12页
        1.3.1 电动调节阀国外发展现状第10-11页
        1.3.2 电动调节阀国内发展现状第11-12页
    1.4 论文主要研究内容第12-14页
第2章 电动调节阀开度控制数学模型建立第14-24页
    2.1 阀门选择准则第14-16页
        2.1.1 阀门系数第14页
        2.1.2 阀门的流量特性第14-16页
    2.2 电动调节阀开度控制数学模型第16-24页
        2.2.1 功率驱动传递函数第17-18页
        2.2.2 直流伺服电机传递函数第18-20页
        2.2.3 减速机构传递函数第20页
        2.2.4 电动调节阀开度控制系统传递函数第20-21页
        2.2.5 小力矩阀门开度数学模型建立第21-22页
        2.2.6 大力矩阀门开度数学模型建立第22-24页
第3章 基于模糊PID的阀门开度控制特性研究第24-37页
    3.1 PID控制器第24-25页
        3.1.1 位置式PID控制算法第25页
        3.1.2 增量式PID控制算法第25页
    3.2 模糊自适应PID基本原理第25-27页
    3.3 模糊PID控制器的设计第27-33页
        3.3.0 模糊控制器结构设计第27-28页
        3.3.1 模糊控制器模糊语言设计第28-29页
        3.3.2 模糊规则设定第29-31页
        3.3.3 清晰化第31-33页
    3.4 模糊PID控制器仿真研究第33-36页
        3.4.1 小力矩阀门开度控制仿真研究第33-35页
        3.4.2 大力矩阀门开度控制仿真研究第35-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第4章 基于单神经元PID的阀门开度控制特性研究第37-46页
    4.1 单神经元理论第37-39页
        4.1.1 神经元模型第37-38页
        4.1.2 神经元的学习规则第38-39页
    4.2 单神经元PID控制器设计第39-41页
        4.2.1 单神经元PID控制原理第39-40页
        4.2.2 采用有监督Hebb学习规则的神经元PID控制器第40页
        4.2.3 单神经元PID学习算法参数选取的规律第40-41页
    4.3 单神经元PID控制器仿真研究第41-45页
        4.3.1 小力矩阀门开度控制仿真研究第42-44页
        4.3.2 大力矩阀门开度控制仿真研究第44-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第5章 调节阀电动执行机构位置伺服控制特性研究第46-63页
    5.1 电动执行机构位置控制硬件设计第46-51页
        5.1.1 单片机最小系统第47-48页
        5.1.2 电源模块第48-49页
        5.1.3 相电流检测模块第49页
        5.1.4 速度和位置检测模块第49页
        5.1.5 阀门电机驱动模块第49-51页
    5.2 电动执行机构位置控制软件设计第51-58页
        5.2.1 主程序设计第52-53页
        5.2.2 PWM模块设计第53-54页
        5.2.3 速度和位置检测模块设计第54-56页
        5.2.4 转速环PID控制设计第56页
        5.2.5 电机位置环单神经元PID控制设计第56-57页
        5.2.6 紧急关断模块第57-58页
    5.3 系统测试第58-62页
        5.3.1 电动执行机构电机速度环阶跃响应特性第59-60页
        5.3.2 电动执行机构电机位置伺服闭环控制特性第60-62页
    5.4 本章小结第62-63页
第6章 结论与展望第63-64页
参考文献第64-67页
致谢第67-68页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第68页

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