| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 立题背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究历史及现状 | 第12-24页 |
| 1.2.1 水声被动定位方法 | 第13-19页 |
| 1.2.2 水听器阵列校正技术 | 第19-21页 |
| 1.2.3 多普勒估计与应用 | 第21-22页 |
| 1.2.4 信道估计与应用 | 第22-24页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 组合阵近场聚焦波束形成 | 第26-44页 |
| 2.1 适用于本文近场聚焦算法的远场和近场界限分析 | 第26-27页 |
| 2.2 组合阵近场特性 | 第27-35页 |
| 2.2.1 组合阵近场指向性函数 | 第27-28页 |
| 2.2.2 组合阵近场聚焦峰尺度 | 第28-32页 |
| 2.2.3 组合阵近场干涉特性 | 第32-35页 |
| 2.3 近场宽带聚焦波束形成理论 | 第35-39页 |
| 2.3.1 频域快拍基本原理 | 第35-36页 |
| 2.3.2 近场宽带聚焦波束形成定位原理 | 第36页 |
| 2.3.3 近场宽带聚焦波束形成算法 | 第36-39页 |
| 2.4 近场干扰抑制 | 第39-43页 |
| 2.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 水听器阵列位置近场校正方法 | 第44-66页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 阵元位置误差近场模型 | 第44-46页 |
| 3.3 近场阵元位置校正方法 | 第46-49页 |
| 3.3.1 基于特征向量的近场多辅助源阵元位置校正(EV-GC) | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于最大似然估计的近场阵元位置校正(ML-GC & ML-GAC) | 第47-48页 |
| 3.3.3 辅助校正的强多途补偿方法(EVM-GC&MLM-GC) | 第48-49页 |
| 3.4 阵元位置估计的CRLB | 第49-52页 |
| 3.4.1 辅助校正法的阵元位置估计CRLB | 第49-50页 |
| 3.4.2 阵元位置和目标位置联合估计的CRLB | 第50-52页 |
| 3.5 性能分析 | 第52-61页 |
| 3.6 湖试验证 | 第61-64页 |
| 3.7 小结 | 第64-66页 |
| 第4章 目标高速运动条件下的近程被动定位方法 | 第66-86页 |
| 4.1 引言 | 第66-67页 |
| 4.2 高速运动目标的多普勒模型 | 第67-68页 |
| 4.3 多普勒补偿定位方法研究 | 第68-80页 |
| 4.3.1 多普勒对聚焦波束形成定位精度的影响 | 第68-70页 |
| 4.3.2 多普勒补偿原理 | 第70-73页 |
| 4.3.3 多普勒系数差估计方法 | 第73-78页 |
| 4.3.4 性能分析 | 第78-80页 |
| 4.4 利用多普勒信息的目标运动状态被动实时估计 | 第80-84页 |
| 4.4.1 运动状态被动实时估计原理 | 第80-82页 |
| 4.4.2 性能分析 | 第82-84页 |
| 4.5 小结 | 第84-86页 |
| 第5章 多途信道条件下的近程被动定位方法 | 第86-111页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 水声信道特性及多途模型 | 第86-89页 |
| 5.2.1 水声信道特性 | 第86-89页 |
| 5.2.2 组合阵浅海目标多途时延三维模型 | 第89页 |
| 5.3 多途信道下近程定位方法 | 第89-96页 |
| 5.3.1 信道多途对近程定位的影响分析 | 第89-91页 |
| 5.3.2 多途抑制原理 | 第91-94页 |
| 5.3.3 水池试验 | 第94-96页 |
| 5.4 利用多途信息的三维定位方法 | 第96-110页 |
| 5.4.1 倒谱多途时延差估计方法 | 第96-98页 |
| 5.4.2 三维定位方法 | 第98-101页 |
| 5.4.3 性能分析 | 第101-108页 |
| 5.4.4 水池试验 | 第108-110页 |
| 5.5 小结 | 第110-111页 |
| 结论 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
