| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外快速货车转向架现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 国外快速货车转向架 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内快速货车转向架 | 第17-20页 |
| 1.3 国内快速货车动力学及转向架误差影响研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.1 快速货车动力学研究现状 | 第20页 |
| 1.3.2 转向架误差影响研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要工作内容 | 第21-22页 |
| 第2章 转向架整体结构与刚体动力学模型 | 第22-36页 |
| 2.1 快速货车径向转向架整体结构 | 第22-23页 |
| 2.2 车辆系统刚体动力学模型 | 第23-35页 |
| 2.2.1 多刚体系统动力学简要介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.2 动力学软件简要介绍 | 第24页 |
| 2.2.3 车辆动力学微分方程 | 第24-31页 |
| 2.2.4 车辆刚体动力学模型的建立 | 第31-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于柔性径向拉杆的刚柔耦合动力学模型 | 第36-52页 |
| 3.1 刚柔耦合动力学理论基础 | 第36-38页 |
| 3.2 柔性杆刚柔耦合模型建立 | 第38-44页 |
| 3.2.1 径向拉杆有限元模型 | 第39页 |
| 3.2.2 径向拉杆模态分析 | 第39-41页 |
| 3.2.3 径向拉杆子结构模态分析 | 第41-43页 |
| 3.2.4 刚柔耦合模型建立 | 第43-44页 |
| 3.3 刚体模型与刚柔耦合模型模态分析 | 第44-48页 |
| 3.4 径向拉杆振动响应对比分析 | 第48-51页 |
| 3.4.1 径向交叉拉杆质心振动位移对比 | 第48-49页 |
| 3.4.2 径向交叉拉杆质心振动加速度对比 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 径向机构误差对直线运行性能影响 | 第52-74页 |
| 4.1 直线运行稳定性评价 | 第52-54页 |
| 4.1.1 蛇行运动失稳临界速度 | 第52-53页 |
| 4.1.2 构架超限横向加速度数量统计评价方法 | 第53页 |
| 4.1.3 轮轨导向力之和与构架横向加速度滑动RMS值评价方法 | 第53-54页 |
| 4.2 车辆直线运行平稳性评价 | 第54-55页 |
| 4.3 径向拉杆杆长误差对直线运行稳定性影响 | 第55-63页 |
| 4.3.1 杆长误差对轮轨导向力之和与构架横向加速度滑动RMS值影响 | 第55-59页 |
| 4.3.2 杆长误差对轴箱上方构架横向加速度值影响 | 第59-61页 |
| 4.3.3 杆长误差对蛇行运动失稳临界速度影响 | 第61-63页 |
| 4.4 杆长误差对直线运行平稳性影响 | 第63-68页 |
| 4.4.1 单杆误差对车体平稳性指标影响 | 第63-66页 |
| 4.4.2 双杆误差对车体平稳性指标影响 | 第66-68页 |
| 4.5 球铰径向刚度误差对直线运行稳定性影响 | 第68-72页 |
| 4.5.1 球铰径向刚度误差对轮轨导向力之和与构架横向加速度滑动RMS值影响 | 第69-70页 |
| 4.5.2 球铰径向刚度误差对轴箱上方构架横向加速度值影响 | 第70-71页 |
| 4.5.3 球铰径向刚度误差对蛇行运动失稳临界速度影响 | 第71-72页 |
| 4.6 球铰径向刚度误差对直线运行平稳性影响 | 第72-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 径向机构误差对曲线通过性能影响 | 第74-97页 |
| 5.1 曲线通过安全性评价 | 第74-75页 |
| 5.1.1 轮轨横向力 | 第74页 |
| 5.1.2 轮轴横向力 | 第74-75页 |
| 5.1.3 脱轨系数 | 第75页 |
| 5.1.4 轮重减载率 | 第75页 |
| 5.2 轮轨磨耗评定方法 | 第75-77页 |
| 5.2.1 Heumann磨耗指数 | 第76页 |
| 5.2.2 Marcotte,Kaldwell,List磨耗指数 | 第76页 |
| 5.2.3 轮轨磨耗功与磨耗功率 | 第76页 |
| 5.2.4 Elkins磨耗指数 | 第76-77页 |
| 5.3 线路设置 | 第77页 |
| 5.4 杆长误差对车辆曲线通过性能与磨耗影响 | 第77-95页 |
| 5.4.1 杆长误差对车辆曲线通过性能影响 | 第77-80页 |
| 5.4.2 杆长误差对车辆曲线磨耗相关指标影响 | 第80-84页 |
| 5.4.3 无激励圆曲线段杆长误差对车辆通过性能与磨耗相关指标影响 | 第84-95页 |
| 5.5 球铰径向刚度误差对车辆曲线通过性能与磨耗影响 | 第95-96页 |
| 5.6 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论与展望 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第105页 |
