| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 电主轴可靠性试验研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电液伺服控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 电液伺服加载控制系统总体方案 | 第15-25页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 电主轴基本结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2.1 电主轴基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 电主轴工作原理 | 第16页 |
| 2.3 电主轴可靠性试验台 | 第16-20页 |
| 2.3.1 电主轴受力分析 | 第16-19页 |
| 2.3.2 电主轴可靠性试验台 | 第19-20页 |
| 2.4 电液伺服加载控制系统设计 | 第20-24页 |
| 2.4.1 控制系统硬件需求分析及设计 | 第20-23页 |
| 2.4.2 控制系统软件需求分析及设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 电液伺服加载系统建模 | 第25-33页 |
| 3.1 概述 | 第25页 |
| 3.2 系统建模 | 第25-28页 |
| 3.2.1 电液伺服阀建模 | 第25-26页 |
| 3.2.2 液压缸的流量连续方程 | 第26-27页 |
| 3.2.3 其他环节数学模型 | 第27-28页 |
| 3.3 系统状态空间方程及离散化处理 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 电液伺服加载系统控制器研究 | 第33-47页 |
| 4.1 概述 | 第33页 |
| 4.2 滑模变结构控制基本问题的研究 | 第33-35页 |
| 4.2.1 滑模变结构控制的存在性 | 第33-34页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制的可达性条件 | 第34页 |
| 4.2.3 滑模变结构控制的稳定性条件 | 第34-35页 |
| 4.3 滑模变结构控制器设计 | 第35-46页 |
| 4.3.1 控制系统状态空间方程 | 第35-36页 |
| 4.3.2 切换函数设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 控制策略选择 | 第37-38页 |
| 4.3.4 抖振的抑制 | 第38-40页 |
| 4.3.5 稳定性分析 | 第40-41页 |
| 4.3.6 控制器参数优化 | 第41-43页 |
| 4.3.7 参数优化结果 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于 LabVIEW 的电液伺服加载控制系统设计 | 第47-57页 |
| 5.1 LabVIEW 介绍 | 第47-49页 |
| 5.1.1 LabVIEW 特点 | 第47页 |
| 5.1.2 LabVIEW 应用领域 | 第47-48页 |
| 5.1.3 LabVIEW 编程流程 | 第48-49页 |
| 5.2 控制流程图 | 第49-50页 |
| 5.3 电液伺服加载控制系统设计 | 第50-53页 |
| 5.3.1 控制系统登陆 | 第50-51页 |
| 5.3.2 试验参数设置 | 第51-52页 |
| 5.3.3 试验数据的显示与存储 | 第52页 |
| 5.3.4 控制算法程序设计 | 第52-53页 |
| 5.4 运行试验 | 第53-56页 |
| 5.4.1 试验要求 | 第53-54页 |
| 5.4.2 试验准备工作 | 第54页 |
| 5.4.3 试验步骤 | 第54-56页 |
| 5.4.4 试验结果分析 | 第56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |