| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 网络控制系统的概述 | 第10-12页 |
| 1.2 本文的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.3 网络控制系统的发展现状 | 第13页 |
| 1.4 切换系统简介 | 第13-15页 |
| 1.5 论文的主要研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 1.5.1 论文的主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5.2 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 网络控制系统概述 | 第18-24页 |
| 2.1 线性空间模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.2 论文所用的理论方法 | 第19-20页 |
| 2.2.1 切换控制策略 | 第19-20页 |
| 2.2.2 离散时间策略 | 第20页 |
| 2.3 MATLAB符号运算 | 第20-21页 |
| 2.3.1 符号表达式 | 第20-21页 |
| 2.3.2 符号表达式运算 | 第21页 |
| 2.3.3 可变精度算术运算 | 第21页 |
| 2.3.4 线性代数和矩阵 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-24页 |
| 第3章 标准采样控制系统分析与设计 | 第24-40页 |
| 3.1 标准采样系统的稳定性 | 第24-25页 |
| 3.2 标准采样控制系统的优化 | 第25-26页 |
| 3.3 标准采样控制系统的设计 | 第26-27页 |
| 3.4 仿真结果 | 第27-37页 |
| 3.4.1 例3.2 | 第27-29页 |
| 3.4.2 例3.3 | 第29-33页 |
| 3.4.3 例3.4 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第4章 基于切换策略的网络控制系统稳定性分析 | 第40-48页 |
| 4.1 基于切换策略的网络控制系统的稳定性的初步分析 | 第40-42页 |
| 4.2 时延系统的角度看待采样时刻间的动态性能 | 第42页 |
| 4.3 基于切换策略的网络控制系统策略 | 第42-43页 |
| 4.4 切换系统的稳定性分析 | 第43-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 基于切换策略的网络控制系统动态性能分析 | 第48-60页 |
| 5.1 问题描述 | 第48-49页 |
| 5.2 切换系统的优化设计 | 第49-53页 |
| 5.3 仿真结果 | 第53-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 论文的工作总结 | 第60页 |
| 6.2 进一步工作 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |