基于BDS的载波相位多径误差抑制技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-15页 |
| 1.2 国内外研究现状分析和发展动态 | 第15-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 第2章 精密相对定位理论研究 | 第21-39页 |
| 2.1 精密相对定位观测模型 | 第21-27页 |
| 2.2 相对定位的误差源分析 | 第27-30页 |
| 2.3 数据处理方法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 最小二乘估计 | 第31页 |
| 2.3.2 卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| 2.4 整周模糊度解算 | 第33-34页 |
| 2.5 算例分析 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 BDS多径误差的提取与特性分析 | 第39-63页 |
| 3.1 多路径效应产生的原理 | 第39-45页 |
| 3.2 多径误差的提取 | 第45-48页 |
| 3.2.1 双差多径误差的提取 | 第46-47页 |
| 3.2.2 单差多径误差的提取 | 第47-48页 |
| 3.3 BDS多径误差的特性分析 | 第48-56页 |
| 3.3.1 BDS卫星的轨道重复周期特性 | 第49-52页 |
| 3.3.2 BDS单差多径误差特性 | 第52-56页 |
| 3.4 系统性多径误差的提取 | 第56-61页 |
| 3.4.1 小波分析原理与应用 | 第56-57页 |
| 3.4.2 基于小波分析的系统性多径误差提取 | 第57-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 多径抑制算法 | 第63-71页 |
| 4.1 传统多径抑制方法 | 第63-65页 |
| 4.1.1 建立随机模型 | 第63-64页 |
| 4.1.2 差分观测值的相关性 | 第64-65页 |
| 4.2 基于SF的多径抑制方法 | 第65-68页 |
| 4.2.1 双差观测域多径抑制 | 第66-68页 |
| 4.2.2 单差观测域多径抑制 | 第68页 |
| 4.3 基于EKF/SF的多径抑制方法 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第71-85页 |
| 5.1 随机模型削弱多径误差分析 | 第71-72页 |
| 5.1.1 算例分析 | 第71-72页 |
| 5.2 系统性多径误差分析 | 第72-76页 |
| 5.2.1 算例分析 | 第72-76页 |
| 5.3 基于SF定位结果分析 | 第76-78页 |
| 5.3.1 算例分析 | 第76-78页 |
| 5.4 基于EKF/SF定位结果分析 | 第78-80页 |
| 5.4.1 算例分析 | 第79-80页 |
| 5.5 定位精度比较 | 第80-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
