| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关工作发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 织物建模 | 第12-13页 |
| 1.2.2 碰撞检测 | 第13-15页 |
| 1.2.3 基于GPU的柔软织物仿真 | 第15页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第15-19页 |
| 第2章 柔软织物仿真的软硬件及并行计算基础 | 第19-27页 |
| 2.1 GPU | 第19-23页 |
| 2.1.1 实时渲染图形管线 | 第20-21页 |
| 2.1.2 统一着色器架构 | 第21-23页 |
| 2.1.3 CUDA与OpenGL协同工作 | 第23页 |
| 2.2 CUDA简介 | 第23-26页 |
| 2.2.1 CUDA的线程结构 | 第23-25页 |
| 2.2.2 存储的层次结构 | 第25-26页 |
| 2.3 并行编程 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 柔软织物的建模 | 第27-39页 |
| 3.1 柔软织物的建模技术 | 第27-29页 |
| 3.1.1 几何建模技术 | 第27页 |
| 3.1.2 物理建模技术 | 第27-28页 |
| 3.1.3 混合建模技术 | 第28页 |
| 3.1.4 建模方法的对比 | 第28-29页 |
| 3.2 质点-弹簧模型 | 第29-34页 |
| 3.2.1 基本质点-弹簧模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 质点-弹簧模型的受力分析 | 第30-32页 |
| 3.2.3 质点-弹簧模型的“超弹性”问题及其解决方案 | 第32-34页 |
| 3.3 动力学方程积分解算方法 | 第34-36页 |
| 3.3.1 几种积分方法的比较与选取 | 第35页 |
| 3.3.2 Verlet积分法 | 第35-36页 |
| 3.4 质点-弹簧模型下Verlert积分法的并行化 | 第36-38页 |
| 3.4.1 线性纹理存储器 | 第36-37页 |
| 3.4.2 CUDA共享内存的负载均衡 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 碰撞检测算法及其并行化 | 第39-55页 |
| 4.1 碰撞检测算法概述 | 第39-40页 |
| 4.1.1 碰撞检测过程 | 第39页 |
| 4.1.2 碰撞检测的常用方法 | 第39-40页 |
| 4.2 层次包围盒 | 第40-42页 |
| 4.2.1 包围盒的基本类型与原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 包围盒的选择 | 第41-42页 |
| 4.3 AABB层次包围盒法 | 第42-43页 |
| 4.3.1 AABB层次包围盒的构造 | 第42页 |
| 4.3.2 AABB包围盒及基本图元间的相交测试 | 第42-43页 |
| 4.4 AABB层次包围盒的并行创建 | 第43-49页 |
| 4.4.1 Z曲线 | 第44页 |
| 4.4.2 层次结构的并行构建 | 第44-48页 |
| 4.4.3 AABB包围盒的并行计算 | 第48-49页 |
| 4.5 AABB层次包围盒的并行遍历 | 第49-51页 |
| 4.6 碰撞检测部分实验结果 | 第51-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于CUDA的柔软织物仿真实验 | 第55-63页 |
| 5.1 实验环境 | 第55页 |
| 5.2 系统软件流程图 | 第55-57页 |
| 5.3 基于CUDA的并行算法实验结果 | 第57-59页 |
| 5.3.1 建模阶段 | 第57-59页 |
| 5.3.2 碰撞检测阶段 | 第59页 |
| 5.4 柔软织物仿真系统的实现 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |