基于dSPACE的节气门控制系统半实物仿真研究
| 致谢 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 插图清单 | 第14-16页 |
| 表格清单 | 第16-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-23页 |
| 1.1 概述 | 第17页 |
| 1.2 电子节气门研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第18页 |
| 1.3 电子节气门控制策略的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 电子节气门控制系统研究方法 | 第19-21页 |
| 1.4.1 半实物仿真 | 第19-20页 |
| 1.4.2 半实物仿真国外概况 | 第20页 |
| 1.4.3 半实物仿真国内概况 | 第20页 |
| 1.4.4 电子节气门控制系统开发方法 | 第20-21页 |
| 1.5 电子节气门的优点与不足 | 第21-22页 |
| 1.6 本课题研究的主要内容以及解决的关键技术 | 第22-23页 |
| 第二章 电子节气门控制系统分析 | 第23-34页 |
| 2.1 电子节气门系统的基本结构 | 第23-24页 |
| 2.2 电子节气门系统的控制机理 | 第24-25页 |
| 2.3 电子节气门系统的非线性问题 | 第25-32页 |
| 2.4 电子节气门的动态特性要求 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电子节气门系统的数学模型 | 第34-42页 |
| 3.1 节气门体机械结构动力学模型 | 第34-36页 |
| 3.2 电机驱动电路数学模型 | 第36-38页 |
| 3.3 PWM驱动模块模型 | 第38页 |
| 3.4 节气门参数的标定 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 电子节气门系统控制策略研究 | 第42-57页 |
| 4.1 PID概述 | 第42-43页 |
| 4.2 模糊控制 | 第43-49页 |
| 4.2.1 模糊控制简介 | 第43-44页 |
| 4.2.2 电子节气门系统的模糊控制算法 | 第44-49页 |
| 4.3 滑模变结构控制 | 第49-56页 |
| 4.3.1 滑模变结构控制的定义 | 第49-50页 |
| 4.3.2 滑模变结构控制的三大问题 | 第50-53页 |
| 4.3.3 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第53-54页 |
| 4.3.4 滑模变结构控制系统的“抖振”问题 | 第54页 |
| 4.3.5 电子节气门系统的滑模变结构控制算法 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 电子节气门控制系统离线仿真 | 第57-64页 |
| 5.1 仿真平台简介 | 第57页 |
| 5.2 电子节气门系统仿真模型 | 第57-60页 |
| 5.2.1 系统总体模型 | 第58页 |
| 5.2.2 执行机构模块 | 第58页 |
| 5.2.3 节气门体模块 | 第58-59页 |
| 5.2.4 控制器模块 | 第59-60页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| 5.3.1 PID控制仿真结果 | 第61页 |
| 5.3.2 模糊控制仿真结果 | 第61页 |
| 5.3.3 滑模变结构控制仿真结果 | 第61-62页 |
| 5.3.4 三种控制效果对比 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 电子节气门控制系统半实物仿真及实验 | 第64-72页 |
| 6.1 电子节气门半实物仿真实验原理 | 第64-65页 |
| 6.2 电子节气门控制试验台的搭建 | 第65-67页 |
| 6.3 电子节气门控制试验及结果分析 | 第67-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 结论 | 第72页 |
| 7.2 进一步工作的方向 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第76页 |
