基于永磁同步电机的EPS控制策略设计与试验研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-14页 |
| 表格清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的来源及研究意义 | 第17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 EPS系统与电机控制方法 | 第19-34页 |
| 2.1 电动助力转向系统 | 第19-21页 |
| 2.1.1 电动助力转向系统的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 电动助力转向系统的分类 | 第20-21页 |
| 2.1.3 系统工作原理 | 第21页 |
| 2.2 电机方案 | 第21-23页 |
| 2.2.1 直流电机 | 第22页 |
| 2.2.2 永磁无刷直流电机(BLDCM) | 第22页 |
| 2.2.3 永磁同步电机(PMSM) | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机结构 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁同步电机建模 | 第24-33页 |
| 2.4.1 永磁同步电机的控制方法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 永磁同步电机的数学模型的坐标变换 | 第26-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 EPS控制策略设计与仿真分析 | 第34-67页 |
| 3.1 EPS系统的控制目的 | 第34页 |
| 3.2 EPS系统控制策略的研究 | 第34-48页 |
| 3.2.1 回正控制 | 第37-43页 |
| 3.2.2 阻尼控制 | 第43-48页 |
| 3.3 EPS系统模型的建立 | 第48-57页 |
| 3.3.1 汽车模型的简化 | 第48-50页 |
| 3.3.2 EPS系统动力学模型的建立 | 第50-52页 |
| 3.3.3 回正仿真模型的建立 | 第52-56页 |
| 3.3.4 阻尼仿真模型的建立 | 第56-57页 |
| 3.4 回正仿真试验 | 第57-63页 |
| 3.4.1 低速回正仿真试验 | 第57-60页 |
| 3.4.2 高速回正仿真试验 | 第60-63页 |
| 3.5 阻尼仿真试验 | 第63-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 EPS系统硬件电路设计 | 第67-75页 |
| 4.1 设计工具 | 第67页 |
| 4.2 EPS系统总体方案设计 | 第67-68页 |
| 4.3 ECU芯片选型 | 第68-69页 |
| 4.4 电源模块 | 第69-71页 |
| 4.5 CAN通信模块 | 第71-72页 |
| 4.6 电机驱动模块 | 第72-74页 |
| 4.6.1 IR2136驱动电路设计 | 第72-73页 |
| 4.6.2 电机驱动模块 | 第73-74页 |
| 4.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 EPS试验研究 | 第75-84页 |
| 5.1 试验器材与设备 | 第75-78页 |
| 5.2 转向轻便性试验 | 第78-82页 |
| 5.3 转向回正性能试验 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
