| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题来源与研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 传统悬架 | 第17-18页 |
| 1.2.2 电子可控悬架 | 第18-20页 |
| 1.2.3 国内外可控悬架发展历程和现状 | 第20-22页 |
| 1.2.4 “惯性元-弹簧-阻尼”悬架的发展现状 | 第22-24页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 第二章 ISD悬架特性元件结构布置的设计与计算 | 第26-36页 |
| 2.1 严格的机电相似关系 | 第26-27页 |
| 2.2 ISD悬架二元件结构隔振性能分析 | 第27-34页 |
| 2.2.1 隔振性能分析方法与二元件隔振模型 | 第28-31页 |
| 2.2.2 二元件隔振模型的参数对隔振性能的影响 | 第31-34页 |
| 2.3 三元件ISD悬架结构的确定 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 路面-悬架-车身的动力学系统数学建模 | 第36-45页 |
| 3.1 路面不平度的定义 | 第36-39页 |
| 3.1.1 路面不平度的数学描述 | 第36-37页 |
| 3.1.2 路面不平度空间频率谱密度转化为时间频率功率谱密度 | 第37-38页 |
| 3.1.3 在Matlab中建立随机路面模型 | 第38-39页 |
| 3.2 含ISD悬架的半车动力学模型 | 第39-43页 |
| 3.2.1 半车模型悬架动力学系统的微分方程模型 | 第39-41页 |
| 3.2.2 半车模型悬架动力学系统的状态空间模型 | 第41-43页 |
| 3.3 悬架性能主要评价指标的选择 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 ISD悬架结构参数的确定和时频域特性仿真 | 第45-57页 |
| 4.1 悬架参数的确定 | 第45-46页 |
| 4.2 悬架频域特性仿真 | 第46-51页 |
| 4.2.1 Matlab/Simulink简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 半车模型悬架频域响应特性仿真 | 第47-51页 |
| 4.3 悬架时域特性仿真 | 第51-56页 |
| 4.3.1 脉冲激励响应仿真 | 第51-53页 |
| 4.3.2 随机路面激励响应仿真 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 惯性元的机械设计与计算 | 第57-70页 |
| 5.1 惯性元装置的发展概述 | 第57-62页 |
| 5.1.1 惯性元装置的理想特性 | 第57页 |
| 5.1.2 惯性元的实际机械结构 | 第57-61页 |
| 5.1.3 惯性元装置的本质及其应用于发展 | 第61-62页 |
| 5.2 惯性元装置的机械设计 | 第62-69页 |
| 5.2.1 滚珠丝杠式惯性元机械结构总体设计 | 第62-63页 |
| 5.2.2 由惯性系数决定的惯性元基本参数 | 第63-64页 |
| 5.2.3 滚珠丝杠副组件选型 | 第64-67页 |
| 5.2.4 滚珠丝杠副的设计流程 | 第67-68页 |
| 5.2.5 惯性元装置主要尺寸参数的确定 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |