无线笔式交互系统设计
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 无线笔式交互系统国内外研究现状及动态分析 | 第8-14页 |
| 1.3 研究内容及目标 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 整体方案设计 | 第15-27页 |
| 2.1 硬件与软件架构 | 第15-16页 |
| 2.2 核心芯片选型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 无线协议比对 | 第16-18页 |
| 2.2.2 核心芯片选型 | 第18-20页 |
| 2.3 坐标系与姿态定义及算法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 坐标系 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统姿态角定义 | 第21页 |
| 2.3.3 姿态解算方法 | 第21-24页 |
| 2.4 传感器芯片选型 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 无线笔式交互系统的硬件电路设计 | 第27-39页 |
| 3.1 微型处理芯片CC2541 | 第27-29页 |
| 3.2 无线笔式交互系统发射端电路设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 无线射频模块 | 第29-31页 |
| 3.2.2 传感器模块 | 第31-32页 |
| 3.2.3 电源管理模块 | 第32-34页 |
| 3.2.4 其他模块 | 第34-35页 |
| 3.2.5 PCB设计 | 第35-36页 |
| 3.2.6 电路板焊接 | 第36页 |
| 3.3 无线笔式交互系统接收端电路 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 无线笔式交互系统软件设计 | 第39-52页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第39-41页 |
| 4.1.1 总体模块图 | 第39页 |
| 4.1.2 低功耗蓝牙协议栈 | 第39-41页 |
| 4.2 无线笔发射端软件设计 | 第41-45页 |
| 4.2.1 发射端流程图设计 | 第41页 |
| 4.2.2 MPU6050的IIC通信设计 | 第41-43页 |
| 4.2.3 DMP姿态解算设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 发射端无线通信设计 | 第44-45页 |
| 4.3 接收端软件设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 接收端流程图设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 HID USB通信设计 | 第46-48页 |
| 4.3.3 接收端无线通信设计 | 第48-49页 |
| 4.4 上位机软件设计 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 无线笔式交互系统测试 | 第52-60页 |
| 5.1 系统硬件测试 | 第52-58页 |
| 5.1.1 UART串口测试 | 第53-54页 |
| 5.1.2 传感器模块测试 | 第54-56页 |
| 5.1.3 BLE测试 | 第56-57页 |
| 5.1.4 充电测试 | 第57-58页 |
| 5.2 系统软件测试 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-66页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间参与申请专利 | 第65-66页 |
| B 无线笔式交互系统发射端原理图 | 第66页 |
