可移动智能控制终端研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| 1.1 题目来源及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究概况和发展趋势 | 第7-8页 |
| 1.2.1 可移动智能控制终端的国内外发展状况 | 第7-8页 |
| 1.2.2 可移动智能控制终端的发展趋势 | 第8页 |
| 1.3 实验研究的主要内容和方法 | 第8-9页 |
| 第二章 可移动智能控制终端的整体设计方案 | 第9-13页 |
| 2.1 可移动智能控制终端的技术参数和功能要求 | 第9页 |
| 2.2 可移动智能控制终端的整体设计 | 第9-11页 |
| 2.2.1 系统硬件设计 | 第9-10页 |
| 2.2.2 系统软件设计 | 第10-11页 |
| 2.3 系统设计方案选择 | 第11-13页 |
| 2.3.1 CPU的选择 | 第11页 |
| 2.3.2 智能移动方案设计 | 第11-12页 |
| 2.3.3 自动避障方案设计 | 第12-13页 |
| 第三章 可移动智能控制终端的硬件设计 | 第13-26页 |
| 3.1 元器件及电路布局的确定 | 第13-14页 |
| 3.1.1 表面贴装器件的应用 | 第13-14页 |
| 3.1.2 电路板布局的优化 | 第14页 |
| 3.2 DC-DC变换 | 第14-16页 |
| 3.3 单片机最小硬件系统 | 第16页 |
| 3.4 红外电路 | 第16-17页 |
| 3.5 无线数据通信电路 | 第17-18页 |
| 3.6 时钟电路 | 第18-19页 |
| 3.7 旋转编码器应用电路 | 第19-20页 |
| 3.8 温度采集电路 | 第20-21页 |
| 3.9 液晶显示电路 | 第21页 |
| 3.10 语音播放电路 | 第21-24页 |
| 3.11 自动循迹电路 | 第24-26页 |
| 第四章 可移动智能控制终端的软件设计 | 第26-37页 |
| 4.1 I/O扫描模块 | 第26页 |
| 4.2 红外收发模块 | 第26-28页 |
| 4.2.1 红外学习部分 | 第26-27页 |
| 4.2.2 红外发射部分 | 第27-28页 |
| 4.3 无线数据通信模块 | 第28-29页 |
| 4.4 时钟模块 | 第29-31页 |
| 4.5 液晶屏显示程序 | 第31-32页 |
| 4.6 温度采集程序 | 第32页 |
| 4.7 语音控制程序 | 第32-33页 |
| 4.8 自动循迹程序 | 第33-35页 |
| 4.9 旋转编码器程序 | 第35-37页 |
| 第五章 系统抗干扰设计 | 第37-41页 |
| 5.1 可移动智能控制终端的干扰源及系统的影响 | 第37页 |
| 5.2 系统的硬件抗干扰措施 | 第37-38页 |
| 5.2.1 电磁屏蔽与电气隔离 | 第37-38页 |
| 5.2.2 接地抗干扰 | 第38页 |
| 5.3 印刷电路板的抗干扰设计 | 第38-39页 |
| 5.4 系统的软件抗干扰措施 | 第39-41页 |
| 第六章 系统调试 | 第41-45页 |
| 6.1 硬件电路的调试 | 第41-42页 |
| 6.2 无线数据通信调试 | 第42-43页 |
| 6.3 测速模块的调试 | 第43页 |
| 6.4 红外学习功能与控制功能调试 | 第43-44页 |
| 6.5 软件的整体调试 | 第44-45页 |
| 第七章 总结和展望 | 第45-46页 |
| 7.1 总结 | 第45页 |
| 7.2 展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
