机器人足球仿真比赛的综合评价研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·机器人足球2D比赛的评价意义 | 第14-16页 |
| ·国内外发展状况 | 第16页 |
| ·关键技术的介绍 | 第16-19页 |
| ·系统评价 | 第16-17页 |
| ·层次分析评价方法 | 第17-18页 |
| ·MATLAB在层次综合评价中的应用 | 第18-19页 |
| ·研究意义 | 第19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 机器人足球2D仿真介绍 | 第21-29页 |
| ·代表性队伍的分析 | 第21-27页 |
| ·中国科学技术大学 | 第21-22页 |
| ·合肥工业大学 | 第22页 |
| ·广东工业大学 | 第22-24页 |
| ·安徽大学 | 第24-25页 |
| ·伊朗球队 | 第25-27页 |
| ·评价研究的必要性 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 综合评价模型研究 | 第29-52页 |
| ·各种综合评价法的介绍 | 第30-32页 |
| ·机器人足球2D比赛评价指标体系的建立 | 第32-37页 |
| ·指标体系建立和筛选原则 | 第32-33页 |
| ·评价指标的筛选方法 | 第33-35页 |
| ·评价指标的标准化 | 第35-37页 |
| ·评价指标的权重设置 | 第37-41页 |
| ·确定各指标的权重 | 第38-39页 |
| ·指标矩阵系数的确定 | 第39-40页 |
| ·确定权重的实验设计 | 第40-41页 |
| ·权重实验结果分析 | 第41页 |
| ·机器人足球2D比赛层次分析原理 | 第41-42页 |
| ·机器人足球2D比赛的层次分析法的模型和步骤 | 第42-51页 |
| ·确定各指标的权重 | 第43-45页 |
| ·确定各指标的权重 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 综合评价的软件实现 | 第52-75页 |
| ·相关软件介绍 | 第52-59页 |
| ·软件仿真的数据来源 | 第59-63页 |
| ·综合评价的软件实现 | 第63-68页 |
| ·算法实现流程 | 第64-65页 |
| ·程序代码 | 第65-68页 |
| ·实例分析 | 第68-69页 |
| ·结果分析 | 第69-71页 |
| ·补充实例一 | 第71-73页 |
| ·补充实例二 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
