基于直接转矩控制的可回馈能量式电液阀控系统
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 问题的提出 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究内容的提出及意义 | 第11页 |
| 1.2 相关问题的国内外研究概况 | 第11-18页 |
| 1.2.1 液压系统节能策略研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.2 直接转矩控制算法研究概况 | 第15-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容及结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 可回馈能量式电液阀控系统设计方案 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 可回馈能量式电液阀控系统总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.3 可回馈能量式电液阀控系统工作原理及过程 | 第21-22页 |
| 2.4 可回馈能量式电液阀控系统模型 | 第22-26页 |
| 2.4.1 力及力矩平衡分析 | 第22-24页 |
| 2.4.2 流量连续性分析 | 第24-25页 |
| 2.4.3 系统模型分析 | 第25-26页 |
| 2.5 可回馈能量式电液阀控系统仿真验证 | 第26-29页 |
| 2.5.1 仿真模型设计 | 第26-27页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三相异步交流电机系统研究 | 第30-43页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 能量回收系统结构 | 第30-31页 |
| 3.3 三相异步交流电机建模 | 第31-37页 |
| 3.3.1 三相异步交流电机结构 | 第31-33页 |
| 3.3.2 三相异步交流电机建模 | 第33-34页 |
| 3.3.3 空间坐标系变换 | 第34-35页 |
| 3.3.4 电机运行状态分析 | 第35-37页 |
| 3.4 直接转矩控制策略 | 第37-42页 |
| 3.4.1 直接转矩控制原理 | 第37-41页 |
| 3.4.2 直接转矩控制存在问题的分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于多扇区细分的直接转矩控制方法 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 转矩模型分析 | 第43-45页 |
| 4.3 基于多扇区细分的直接转矩控制控制策略 | 第45-49页 |
| 4.3.1 基于多扇区细分的直接转矩控制策略原理 | 第45-47页 |
| 4.3.2 基于多扇区细分的直接转矩控制特性分析 | 第47-49页 |
| 4.4 仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.4.1 仿真模型 | 第49-51页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 驱动控制器硬件设计及实验分析 | 第55-78页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 驱动控制器硬件设计 | 第55-63页 |
| 5.2.1 控制板电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2.2 驱动信号采集与处理板电路设计 | 第57-61页 |
| 5.2.3 功率板电路设计 | 第61-63页 |
| 5.3 电气系统软件设计 | 第63-69页 |
| 5.3.1 程序结构 | 第63-64页 |
| 5.3.2 主程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3.3 定时器中断程序 | 第65-69页 |
| 5.4 实验分析 | 第69-77页 |
| 5.4.1 实验台介绍 | 第69-70页 |
| 5.4.2 实验验证 | 第70-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 工作总结与研究成果 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
