| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 负载口独立控制的阀控缸系统建模与分析 | 第18-32页 |
| 2.1 系统概述 | 第18页 |
| 2.2 系统数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 模型检验与分析 | 第21-25页 |
| 2.4 与传统阀控液压缸系统的比较 | 第25-31页 |
| 2.4.1 理论分析 | 第25-29页 |
| 2.4.2 仿真实验 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 负载口独立控制的阀控缸系统控制策略研究 | 第32-45页 |
| 3.1 负载工况概述 | 第32-33页 |
| 3.2 静态工作点理论 | 第33-39页 |
| 3.2.1 液导的引入 | 第33-35页 |
| 3.2.2 静态工作点选取原则 | 第35-36页 |
| 3.2.3 压力控制目标值的选择 | 第36-39页 |
| 3.3 压力控制方法 | 第39-41页 |
| 3.3.1 系统压力控制特点 | 第39-40页 |
| 3.3.2 基于误差的变单调性动态压力控制 | 第40-41页 |
| 3.4 系统控制策略 | 第41-44页 |
| 3.4.1 流量控制方法 | 第41-42页 |
| 3.4.2 不同工况下控制器工作模式设计 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统控制算法与仿真分析 | 第45-66页 |
| 4.1 自抗扰控制算法 | 第45-53页 |
| 4.1.1 自抗扰控制概述 | 第45-46页 |
| 4.1.2 跟踪微分器（TD） | 第46-48页 |
| 4.1.3 扩张状态观测器（ESO） | 第48-50页 |
| 4.1.4 非线性组合 | 第50-52页 |
| 4.1.5 参数整定方法 | 第52-53页 |
| 4.2 系统仿真与分析 | 第53-65页 |
| 4.2.1 MATLAB与AMESim联合仿真设置 | 第53-56页 |
| 4.2.2 仿真参数的设置 | 第56-57页 |
| 4.2.3 系统速度控制仿真结果与分析 | 第57-61页 |
| 4.2.4 系统位置控制仿真结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |