| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-14页 |
| 第1章 绪论 | 第22-35页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第22-23页 |
| 1.2 NCS容错控制的研究现状 | 第23-28页 |
| 1.2.1 时间触发机制下NCS容错控制的研究现状 | 第24-26页 |
| 1.2.2 事件触发机制下NCS容错控制与通讯协同设计的研究现状 | 第26-28页 |
| 1.3 考虑执行器饱和约束的NCS研究现状 | 第28-30页 |
| 1.3.1 执行器饱和约束系统的研究方法 | 第28-29页 |
| 1.3.2 具有执行器饱和约束的NCS研究现状 | 第29-30页 |
| 1.4 非均匀传输NCS的研究现状 | 第30-31页 |
| 1.5 存在的问题与不足 | 第31页 |
| 1.6 论文的研究内容和组织架构 | 第31-34页 |
| 1.6.1 论文的研究内容 | 第31-33页 |
| 1.6.2 论文的组织架构 | 第33-34页 |
| 1.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第2章 执行器饱和线性NCS的鲁棒被动容错与通讯的满意协同设计 | 第35-63页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 问题描述 | 第35-40页 |
| 2.2.1 线性被控对象的模型描述 | 第35页 |
| 2.2.2 DETCS下NCS结构与数据传输机制的描述 | 第35-36页 |
| 2.2.3 执行器饱和线性闭环故障NCS模型的建立 | 第36-38页 |
| 2.2.4 相关定义与引理 | 第38-40页 |
| 2.3 执行器饱和约束线性NCS具有α-安全度的鲁棒容错与通讯的协同设计 | 第40-48页 |
| 2.3.1 设计目标 | 第40页 |
| 2.3.2 线性NCS具有α-安全度的不变集条件 | 第40-42页 |
| 2.3.3 线性NCS具有α-安全度的协同设计方法 | 第42-45页 |
| 2.3.4 仿真实验与相容性分析 | 第45-48页 |
| 2.4 执行器饱和约束线性NCS具有α-安全度和H_∞-性能的鲁棒容错与通讯的协同设计 | 第48-55页 |
| 2.4.1 设计目标 | 第48页 |
| 2.4.2 线性NCS具有α-安全度和H_∞-性能的不变集条件 | 第48-49页 |
| 2.4.3 线性NCS具有α-安全度和H_∞-性能的协同设计方法 | 第49-51页 |
| 2.4.4 仿真实验与相容性分析 | 第51-55页 |
| 2.5 执行器饱和线性NCS具有多目标约束的鲁棒容错与通讯的满意协同设计 | 第55-62页 |
| 2.5.1 设计目标 | 第55页 |
| 2.5.2 线性NCS具有多目标约束的不变集条件 | 第55-57页 |
| 2.5.3 线性NCS具有多目标约束的协同设计方法 | 第57-59页 |
| 2.5.4 仿真实验与相容性分析 | 第59-62页 |
| 2.6 本章小节 | 第62-63页 |
| 第3章 基于T-S模糊方法的执行器饱和非线性NCS的鲁棒被动容错与通讯的满意协同设计 | 第63-91页 |
| 3.1 引言 | 第63页 |
| 3.2 问题描述 | 第63-66页 |
| 3.2.1 非线性被控对象的模型描述 | 第63-64页 |
| 3.2.2 执行器饱和非线性闭环故障NCS的T-S模糊模型建立 | 第64-65页 |
| 3.2.3 相关引理 | 第65-66页 |
| 3.3 执行器饱和非线性NCS具有α-安全度的鲁棒容错与通讯的协同设计 | 第66-76页 |
| 3.3.1 设计目标 | 第66页 |
| 3.3.2 非线性NCS具有α-安全度的不变集条件 | 第66-69页 |
| 3.3.3 非线性NCS具有α-安全度的协同设计方法 | 第69-71页 |
| 3.3.4 仿真实验与结果探究 | 第71-76页 |
| 3.4 执行器饱和非线性NCS具有α-安全度和H_∞-性能的鲁棒容错与通讯的协同设计 | 第76-83页 |
| 3.4.1 设计目标 | 第76页 |
| 3.4.2 非线性NCS具有α-安全度和H_∞-性能的不变集条件 | 第76-78页 |
| 3.4.3 非线性NCS具有α-安全度和H_∞-性能的协同设计方法 | 第78-79页 |
| 3.4.4 仿真验证与相容性分析 | 第79-83页 |
| 3.5 执行器饱和非线性NCS具有多目标约束的鲁棒容错与通讯的满意协同设计 | 第83-90页 |
| 3.5.1 设计目标 | 第83页 |
| 3.5.2 非线性NCS具有多目标约束的不变集条件 | 第83-85页 |
| 3.5.3 非线性NCS具有多目标约束的协同设计方法 | 第85-87页 |
| 3.5.4 仿真验证与相容性分析 | 第87-90页 |
| 3.6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第4章 非均匀传输下执行器饱和NCS的鲁棒被动容错与通讯的满意协同设计 | 第91-116页 |
| 4.1 引言 | 第91页 |
| 4.2 问题描述 | 第91-97页 |
| 4.2.1 DETCS下采样信号的非均匀有效传输序列分析 | 第91-93页 |
| 4.2.2 非均匀传输下执行器饱和线性闭环故障NCS模型的建立 | 第93-94页 |
| 4.2.3 非均匀传输下执行器饱和非线性闭环故障NCS模型的建立 | 第94-95页 |
| 4.2.4 设计目标 | 第95-96页 |
| 4.2.5 相关引理 | 第96-97页 |
| 4.3 非均匀传输下执行器饱和线性NCS具有多目标约束的鲁棒容错与通讯的满意协同设计 | 第97-107页 |
| 4.3.1 非均匀传输下线性NCS具有α-安全度的协同设计方法 | 第97-100页 |
| 4.3.2 非均匀传输下线性NCS具有α-安全度和H_∞-性能的协同设计方法 | 第100-101页 |
| 4.3.3 非均匀传输下线性NCS具有多目标约束的协同设计方法 | 第101-103页 |
| 4.3.4 仿真验证与相容性、保守性分析 | 第103-107页 |
| 4.4 非均匀传输下执行器饱和非线性NCS具有多目标约束的鲁棒容错与通讯的满意协同设计 | 第107-115页 |
| 4.4.1 非均匀传输下非线性NCS具有α-安全度的协同设计方法 | 第107-108页 |
| 4.4.2 非均匀传输下非线性NCS具有α-安全度和H_∞-性能的协同设计方法 | 第108-109页 |
| 4.4.3 非均匀传输下非线性NCS具有多目标约束的协同设计方法 | 第109-110页 |
| 4.4.4 仿真验证与相容性、保守性分析 | 第110-115页 |
| 4.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第5章 非均匀传输下执行器饱和线性NCS的鲁棒主动容错与通讯的满意协同设计 | 第116-136页 |
| 5.1 引言 | 第116页 |
| 5.2 问题描述 | 第116-119页 |
| 5.2.1 线性被控对象的描述 | 第116-117页 |
| 5.2.2 DETCS下NCS主动容错控制系统结构与数据传输机制的描述 | 第117页 |
| 5.2.3 基于等物理采样周期的线性连续时间状态观测器 | 第117-118页 |
| 5.2.4 非均匀传输下执行器饱和线性闭环故障NCS模型的建立 | 第118-119页 |
| 5.2.5 相关引理 | 第119页 |
| 5.3 非均匀传输下执行器饱和线性NCS具有多目标约束的鲁棒故障调节与通讯的满意协同设计 | 第119-131页 |
| 5.3.1 具有H_∞-性能的线性NCS故障估计方法 | 第119-122页 |
| 5.3.2 非均匀传输下线性NCS具有α-稳定性的协同设计方法 | 第122-126页 |
| 5.3.3 非均匀传输下线性NCS具有α-稳定性和H_∞-性能的协同设计方法 | 第126-128页 |
| 5.3.4 非均匀传输下线性NCS具有多目标约束的协同设计方法 | 第128-131页 |
| 5.4 仿真实验与结果分析 | 第131-135页 |
| 5.5 本章小结 | 第135-136页 |
| 第6章 非均匀传输下执行器饱和非线性NCS的鲁棒主动容错与网络通讯的满意协同设计 | 第136-156页 |
| 6.1 引言 | 第136页 |
| 6.2 问题描述 | 第136-138页 |
| 6.2.1 非线性被控对象的描述 | 第136-137页 |
| 6.2.2 基于等物理采样周期的非线性连续时间状态观测器 | 第137页 |
| 6.2.3 非均匀传输下执行器饱和非线性闭环故障NCS模型的建立 | 第137-138页 |
| 6.3 非均匀传输下执行器饱和非线性NCS具有多目标约束的鲁棒故障调节与通讯的满意协同设计 | 第138-149页 |
| 6.3.1 具有H_∞性能的非线性NCS故障估计方法 | 第138-141页 |
| 6.3.2 非均匀传输下非线性NCS具有α-稳定性的协同设计方法 | 第141-145页 |
| 6.3.3 非均匀传输下非线性NCS具有α-稳定性和H_∞-性能的协同设计方法 | 第145-147页 |
| 6.3.4 非均匀传输下非线性NCS具有多目标约束的协同设计方法 | 第147-149页 |
| 6.4 仿真实验与相容性分析 | 第149-155页 |
| 6.5 本章小结 | 第155-156页 |
| 第7章 DETCS下执行器饱和NCS鲁棒容错与通讯间满意协同设计的实验研究 | 第156-172页 |
| 7.1 引言 | 第156页 |
| 7.2 DETCS下执行器饱和NCS实验平台的设计与构建 | 第156-161页 |
| 7.2.1 平台的设计方案 | 第156-158页 |
| 7.2.2 平台的搭建与实现 | 第158-161页 |
| 7.2.3 平台的功能测试 | 第161页 |
| 7.3 执行器饱和NCS鲁棒被动容错与通讯间协同设计的实验研究 | 第161-168页 |
| 7.3.1 被动容错框架下NCS被控对象及控制器的功能模块构建 | 第162-164页 |
| 7.3.2 NCS鲁棒被动容错与通讯间协同设计的实验研究 | 第164-166页 |
| 7.3.3 非均匀传输下NCS鲁棒被动容错与通讯间协同设计的实验研究 | 第166-168页 |
| 7.4 执行器饱和NCS鲁棒主动容错与通讯间协同设计的实验研究 | 第168-171页 |
| 7.4.1 主动容错框架下NCS被控对象及控制器的功能模块构建 | 第168-169页 |
| 7.4.2 非均匀传输下NCS鲁棒主动容错与通讯间协同设计的实验研究 | 第169-171页 |
| 7.5 本章小结 | 第171-172页 |
| 结论与展望 | 第172-175页 |
| 1 结论 | 第172-173页 |
| 2 展望 | 第173-175页 |
| 参考文献 | 第175-186页 |
| 致谢 | 第186-189页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和参与科研项目 | 第189-190页 |
