状态反馈容错网络控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 网络控制系统的由来与研究意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 网络控制系统的由来 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 网络控制系统的基本问题 | 第10-12页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第10-11页 |
| 1.2.2 数据丢包 | 第11页 |
| 1.2.3 网络调度 | 第11-12页 |
| 1.2.4 网络控制系统中的故障 | 第12页 |
| 1.2.5 其他问题 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 网络控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 网络控制系统的容错控制研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 扩张状态观测器研究现状 | 第15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-18页 |
| 1.4.1 本文主要针对的问题 | 第15-16页 |
| 1.4.2 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 扩张状态观测器设计 | 第18-34页 |
| 2.1 状态观测器 | 第18-19页 |
| 2.2 扩张状态观测器基础知识 | 第19-20页 |
| 2.3 线性扩张状态观测器设计 | 第20-27页 |
| 2.3.1 构造线性扩张状态观测器 | 第20-21页 |
| 2.3.2 线性扩张状态观测器参数设计 | 第21-23页 |
| 2.3.4 线性扩张状态观测器实验 | 第23-27页 |
| 2.4 非线性扩张状态观测器设计 | 第27-32页 |
| 2.4.1 构造非线性扩张状态观测器 | 第27-28页 |
| 2.4.2 非线性扩张状态观测器参数动态设计 | 第28-29页 |
| 2.4.3 非线性函数的选取 | 第29-30页 |
| 2.4.4 非线性扩张状态观测器实验 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 线性系统状态反馈容错网络控制 | 第34-50页 |
| 3.1 线性网络控制系统的建模 | 第34-38页 |
| 3.1.1 具有时延的网络控制系统建模 | 第34-37页 |
| 3.1.2 具有丢包的网络控制系统建模 | 第37-38页 |
| 3.2 具有故障的网络控制系统的容错控制 | 第38-43页 |
| 3.2.1 网络控制系统的故障建模 | 第38-40页 |
| 3.2.2 离散线性扩张状态观测器设计 | 第40-41页 |
| 3.2.3 状态反馈容错控制器设计 | 第41-43页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.4 实验仿真 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 非线性系统状态反馈容错网络控制 | 第50-60页 |
| 4.1 非线性网络控制系统的建模 | 第50-52页 |
| 4.2 离散非线性扩张状态观测器设计 | 第52页 |
| 4.3 状态反馈容错控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 非线性误差反馈控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.5 扩张状态观测器的稳定性分析 | 第54-55页 |
| 4.6 实验仿真 | 第55-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60页 |
| 5.2 主要创新点 | 第60页 |
| 5.3 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 发表的论文 | 第70页 |
